«Двойные технологии» №1 / 2018

Статьи, опубликованные в журнале «Двойные технологии» №1 (82) / 2018 г.

 I. АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА

 УДК 621.192+519.873

Лукин В. Л., Сухорученков Б. И.
Lukin V., Sukhoruchenkov B.

СПОСОБЫ ПЛАНИРОВАНИЯ ОБЪЕМОВ ИСПЫТАНИЙ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ХАРАКТЕРИСТИК ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
METHODS OF PLANNING OF VOLUMES OF TESTS TO CONTROL CHARACTERISTICS OF FUNCTIONING OF TECHNICAL SYSTEMS

Аннотация. Дается обоснование способов планирования объемов испытаний технических систем (ТС) для подтверждения соответствия предъявляемым требованиям параметров нормального распределения случайных скалярных характеристик функционирования ТС.

Abstract. The substantiation of methods of planning of volumes of testing of technical systems (TS) to confirm compliance of parameters of the normal distribution of the random scalar performance characteristics of the vehicle.

Ключевые слова. Техническая система, характеристика функционирования, нормальное распределение, метод несмещенных оценок, планирование объемов испытаний.
Key words. Technical system, characteristic function, normal distribution method is unbiased assessments, capacity planning tests.

 


УДК 681.51:007.52

Корчак В.Ю., Панков В.А., Рубцов И.В., Тужиков Е.З.
Korchak V., Pankov V., Rubtsov I.,Touzhikov E.

Аннотация. В статье рассмотрены межведомственные аспекты программно-целевого планирования развития военной и специальной робототехники, а также соответствующих технологий. Дано описание возможных вариантов координационных программ.

Abstract. The article considers the interdepartmental aspects of program-target planning of development of military robotics, and related technologies. A description of the possible variants of coordination of programs.

Ключевые слова. Вооружение, военная и специальная техника, робототехнические комплексы, технологии робототехники, координационные программы.
Key words. Weapons, military and special machinery, robotic systems, robotics technology, the coordination of the program.

 


УДК 629.1

Блаженков В.В., Емелин Н.М.
Blazhenkov V., Emelin N.

ОПТИМИЗАЦИЯ СЕТЕВЫХ МОДЕЛЕЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ
OPTIMIZATION OF NETWORK MODELS OF TECHNOLOGICAL OPERATIONAL PROCESSES

Аннотация. Оптимизация сетевых моделей технологических эксплуатационных процессов представляется как оптимизация структуры и оптимизация параметров сетевой модели. Проведенный Емелиным Н.М. анализ применения методов оптимизации параметров сетевых моделей и разработанный Блаженковым В.В. метод направленного перебора для оптимизации структуры сетевых моделей позволяют решать задачу оптимизации сетевых моделей технологических эксплуатационных процессов в целом

Abstract. Optimization of network models of technological operational processes is represented as optimization of the structure and optimization of the parameters of the network model. Conducted by N.M. Emelin analysis of the application of methods for optimizing the parameters of network models and developed by V.V. Blazhenkov  method of directed enumeration for optimizing the structure of network models solve the problem of optimization of network models of technological operational processes in general.

Ключевые слова. Сетевая модель, эксплуатационный процесс, структура, оптимизация, метод.
Key words. Network model, operation process, structure, optimization, method.

 


УДК 629.78

Кисленко К.В.
Kislenko K.

МЕТОДИКА ВЫСОКОТОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ОРБИТАЛЬНЫХ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ ГЛОНАСС
TECHNIQUE OF HIGH­PRECISION POSITIONING SUPPORT FOR ORBITAL USERS BY SIGNALS GLONASS

АннотацияВ статье рассматриваются особенности решения задач высокоточного позиционирования космических аппаратов (КА), оснащенных навигационной аппаратурой ГЛОНАСС. Предлагается схема высокоточного определения траектории орбитальных потребителей ГЛОНАСС в условиях отсутствия полного состава технологической и навигационной информации. Приводятся результаты ее экспериментальной отработки по данным существующих летных образцов навигационной аппаратуры.

Abstract. In article discusses the features of high-precision positioning of spacecraft (SC), equipped with GLONASS navigation equipment. It is offered the scheme of high-precision definition of GLONASS orbital users trajectory in the conditions of absence of full technological and navigation information. Results of her experimental working off according to the existing flight samples of the navigation equipment are given.

Ключевые слова. Космический аппарат, высокоточное позиционирование, ГЛОНАСС, экспериментальная отработка.
Key words. Spacecraft, high-precision positioning, GLONASS, experimental testing.

 


УДК  629.78

Бурдин И.А., Хомяк Р.В.
Burdin I., Khomyak R.

МОДЕЛЬ РАДИАЦИОННОГО ДАВЛЕНИЯ НАВИГАЦИОННОГО КА «ГЛОНАСС-М»
MODEL OF RADIATION PRESSURE “GLONASS-M” SATELLITE

Аннотация. Представляются результаты разработки модели радиационного давления (МРД) навигационных космических аппаратов (НКА). Приводится описание такой МРД и технологии формирования её параметров. Отмечается, что использование согласующей МРД позволило уменьшить погрешности прогнозирования эфемерид.

Abstract. Presented results of development radiation pressure model (MRP) for navigational satellites. The article describes matching MRP technology and formation its parameters. The use of the MRP reduced error of prediction ephemeris.

Ключевые слова. Глобальная навигационная система, модель радиационного давления, точность прогнозирования эфемеридной информации.
Key words. Global navigation satellite system, model of radiation pressure, accuracy of prediction ephemeris information.

 


УДК  656.628.1.

Илларионов Г.Ю., Пашкеев С.В.
Illarionov G., Pashkeev S.

НОВОЕ ПОДВОДНОЕ СРЕДСТВО ДВИЖЕНИЯ БОЕВЫХ ПЛОВЦОВ «PROTEUS»
SEALS NEW UNDERWATER VEHICLE  «PROTEUS»

Аннотация В статье обсуждаются перспективы использования подводных средств движения боевых пловцов. Подробно описываются особенности подводного комплекса «Proteus», в котором реализовано комплексирование технологий обитаемых и необитаемых подводных аппаратов. Данное решение позволило значительно повысить эффективность целью повышения боевой эффективности действий бойцов SEAL.

Abstract. The article examines the perspectives of SEALs underwater vehicles employment. The underwater system “Proteus” is described in details. The system comprises tech-nologies of both manned and unmanned underwater vehicles. This solution has sig-nificantly enhanced SEALs combat capabilities.

Ключевые слова. Силы специальных операций, подводное транспортное средство, боевой
Key words. Forces of special operations, underwater vehicle, combat swimmer.

 


УДК 534.87

Бакланов Е.Н., Стародубцев П.А., Халаев Н.Л., Москаленко Э.В.
Baklanov E., Starodubtcev P., Khalaev N., Moskalenko E.

ОБ ОПРЕДЕЛЕНИИ МЕСТА ШУМЯЩЕГО ОБЪЕКТА В ВЕКТОРНО-ФАЗОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИКАХ АКУСТИЧЕСКОГО ПОЛЯ
ABOUT DETERMINATION OF THE SITE OF THE SOUNDING OBJECT IN THE VECTOR-PHASE CHARACTERISTICS OF THE ACOUSTIC FIELD

Аннотация В статье рассматриваются методы определения местоположения источника звука на примерах различных ситуаций с применением различных подходов. По результатам полученного технологического анализа отмечается, что стандартные методы пределения местоположения источника звука в морской среде, по результатам измерения порождаемого им поля давления могут быть заменены на одноэлементные приемники измерения и анализа гидродинамических параметров, содержащихся   в векторно-фазовых характеристиках поля в точке приема, что оптимистически позволяет смотреть на перспективы развития современных систем освещения подводной обстановки.

Abstract. The methods of determining the location of a sound source are considered using examples of different situations, using different approaches. According to the results of the technological analysis, it is noted that the standard methods for determining the location of a sound source in the marine environment can be replaced by single-element detectors for measuring and analyzing the hydrodynamic parameters contained in the vector-phase characteristics of the field at the point of reception , Which optimistically allows us to look at the prospects for the development of modern underwater lighting systems.

Ключевые слова. Характеристики поля, амплитудный метод, пеленг, разностно-фазовый метод, эллиптически-поляризованная волна.
Key words. Field characteristics, amplitude method, bearing, difference-phase method, elliptically polarized wave.

 


УДК 621.85.06

Мазлумян Г.С.
Mazlumyan G.

РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ТЯГОВО­СКОРОСТНЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ОСОБО БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ТРАНСМИССИЙ НА БАЗЕ УПРАВЛЯЕМЫХ ВРАЩАЮЩИМСЯ МАГНИТНЫМ ПОЛЕМ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ
THE SIMULATION RESULTS OF THE TRACTION­SPEED CHARACTERISTICS OF WHEELED VEHICLES PARTICULARLY HEAVY USE OF TRANSMISSIONS ON THE BASIS OF THE CONTROLLED ROTATING MAGNETIC FIELD OF THE TORQUE CONVERTERS

Аннотация В статье рассмотрена функциональная и структурная схема системы автоматического регулирования скорости движения колесных транспортных средств особо большой грузоподъемности с применением трансмиссий на базе управляемых вращающимся магнитным полем гидротрансформаторов.

Abstract. The article considers the functional and structural scheme of automatic control system of speed of movement of wheeled vehicles particularly heavy use of transmissions on the basis of the controlled rotating magnetic field of the torque converters.

Ключевые слова. Колесное транспортное средство, особо большая грузоподъемность, гидрообъемная трансмиссия, управляемое вращающееся магнитное поле, гидротрансформатор, схема, система, автоматическое регулирование скорости.
Key words. Wheeled vehicle, especially heavy lifting capacity, hydrovolume transmission, controlled rotating magnetic field, torque converter, circuit, system, automatic speed control.

 


 УДК 629.78.082:681.26

Шульга В.М.
Shulga V.

ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЖИВУЧЕСТИ СИСТЕМ ЗАПРАВКИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ И РАЗГОННЫХ БЛОКОВ КОМПОНЕНТАМИ ТОПЛИВА
PROCUREMENT OF LIVENESS OF SPACE SHUTTLES AND UPPER­STAGE ROCKETS FULFILMENT WITH FUEL COMPONENTS

Аннотация В статье показано, что применение разработанных весоизмерительных устройств с двумя независимыми измерительными каналами в системах заправки баков изделий позволяет значительно повысить живучесть систем заправки. Экспериментальная отработка показывает возможность успешного завершения заправки с погрешностью  менее 0,1 % от выданной дозы при возникновении нештатных ситуаций в работе весоизмерительного оборудования.

Abstract. In the article, it is shown that usage of developed weight measuring device with two independent measuring channels in the system of fuel tanks fulfillment permit to drastically increase liveness of fulfilment system. Experimental completion shows ability of successful completion of fulfilment with accuracy less than 0,1% from given doze under the condition of abnormal situation during operation process of weight measuring device.

Ключевые слова. Живучесть, система заправки, весоизмерительное устройство, вероятность безотказной работы, нештатная ситуация.
Key words. Vitality, filling system, weighing device, probability of failure-free operation, abnormal situation.

 


УДК 629.331

Ерусланкин С.А.
Eruslankin S.

РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ И ХАРАКТЕРИСТИК РЕЖИМОВ РАБОТЫ КОМБИНИРОВАННОЙ ТРАНСМИССИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ОСОБО БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ
RESULTS OF EXPERIMENTAL ESTIMATION OF PARAMETERS AND CHARACTERISTICS OF COMBINED TRANSMISSION OPERATIONS OF A VEHICLE WITH ESSENTIALLY LARGE LOAD CAPACITY

Аннотация В статье приведены результаты экспериментальной оценки параметров и характеристик режимов работы комбинированной трансмиссии транспортного средства особо большой грузоподъемности с применением гидромеханической передачи тягача на базе магнитожидкостного гидротрансформатора и системы дополнительной энергетики и активизации колесного хода полуприцепа на базе вентильно-индукторных электрических машин с учётом результатов экспериментальных исследований.

Abstract. The article presents the results of an experimental evaluation of the parameters and characteristics of the modes of operation of the combined transmission of a vehicle with a high weight-bearing capacity with the use of a hydromechanical transmission of a prime mover based on a magnetohydrodynamic torque converter and an additional power system and activation of the wheel drive of a semi-trailer based on valve-inductor electric machines, taking into account the results of experimental studies.

Ключевые слова. Подвижность, проходимость, комбинированная трансмиссия, вентильно-индукторный привод, активизация колесного хода, магнитожидкостный гидротрансформатор, электрическая трансмиссия.
Key words. Мobility, cross-country ability, combined transmission, valve-inductor drive, wheel-travel activation, magneto-fluid torque converter, electric transmission.

 


II. РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

УДК 621.391.26:519.2

Артюшенко В.М., Воловач В.И., Аббасова Т.С.
Artyushenko VM, Volovach VI, Abbasova TS

СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ АДАПТИВНЫХ БЛОКОВ НЕЛИНЕЙНОЙ ОБРАБОТКИ СЛЕДЯЩИХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ШИРОКОПОЛОСНЫХ НЕГАУССОВСКИХ ПОМЕХ
SYNTHESIS OF ALGORITHMS OF ADAPTIVE NON­LINEAR PROCESSING BLOCKS TRACKING GAUGES WHEN EXPOSED TO BROADBAND NOISE NAGUSZEWSKI

Аннотация. Рассмотрены и проанализированы вопросы, связанные с синтезом алгоритмов адаптивной нелинейной обработки следящих измерителей, реализуемые с помощью блоков нелинейных преобразований с прямой связью при воздействии широкополосных негауссовских помех.

Abstract. Reviewed and analyzed issues related to the synthesis of algorithms of adaptive nonlinear processing of the servo gauges that are implemented with blocks of non-linear transformations with a direct link.

Ключевые слова.  Следящий измеритель, плотность распределения вероятностей мгновенных значений воздействующей помехи, адаптивные блоки нелинейных преобразований, амплитудная характеристика
Key words. The tracking meter, the probability density function of instantaneous values of the whocurrent disturbance, adaptive blocks nonlinear transformation of the amplitude characteristic.

 


УДК 629.7.05, 621.398

Кукушкин С.С., Супрун А.С.
Kukushkin S.,Suprun А.

НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ И ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕБУЕМЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДОСТОВЕРНОСТИ ПОЛУЧАЕМОЙ ИНФОРМАЦИИ
INNOVATIVE TECHNOLOGIES FOR INCREASE IMMUNITY TRANSFER INFORMATION AND ITS INTEGRATED SOFTWARE PROTECTION

Аннотация. В статье рассмотрены нетрадиционные методы обнаружения и исправления ошибок данных, сообщений и сигналов, передаваемых по каналам связи при испытаниях и штатной эксплуатации (ШЭ) ракетно-космической техники (РКТ) в условиях помех. Показана возможность использования предлагаемых методов САП для комплексного разрешения существующего множества проблем передачи информации и анализа ее достоверности. Показано, что при традиционных методах, отличающихся высокой степенью универсальности их применения, не могут быть выполнены многие из требований, которые предъявляются к современному метрологическому обеспечению (МО) испытаний РКТ. Предлагается инновационный системный подход к повышению эффективности передачи информации и контролю ее достоверности на основе расширенного множества инвариантов, основу создания которого составляют диагностические методы получения оценок результатов измерений при нетрадиционном представлении результатов измерений образами-остатками.

Abstract. The article considers non-traditional methods of detecting and correcting errors in data, messages and signals transmitted through communication channels during tests and regular operation of space rockets in the conditions of interference. The possibility of using the proposed SAP methods for complex solution of the existing set of problems of information transmission and analysis of its reliability is shown. It is shown that with traditional methods, which are characterized by a high degree of universality of their application, many of the requirements that are imposed on the modern metrological assurance (IO) of RKT tests can not be met. An innovative system approach to increasing the efficiency of information transmission and controlling its reliability on the basis of an extended set of invariants is proposed. The basis for its creation is the diagnostic methods for obtaining estimates of measurement results in the case of non-traditional representation of measurement results by image-remnants.

Key words. Ракетно-космическая техника, искажение сообщений, помеха, образ-остаток сообщения, инвариант переданного сообщения, групповое свойство равноостаточности, контроль достоверности информации.
Ключевые словаRocket and space technology, message distortion, interference, message-image-image, the invariant of the transmitted message, the group property of equicontinuity, control of the reliability of information.

 


УДК 621.391.2

Шевченко В.А., Снедков Д.М.
Shevchenko V., Snedkov D.

КРИТИЧЕСКАЯ СКОРОСТЬ КОДИРОВАНИЯ  ДЛЯ НЕКОГЕРЕНТНЫХ КАНАЛОВ СВЯЗИ С ГРУППИРОВАНИЕМ ОШИБОК, ВЫЗВАННЫх ЗАМИРАНИЯМИ И ВОЗДЕЙСТВИЕМ ИМПУЛЬСНОЙ ПОМЕХИ
CUTOFF RATE FOR NONCOHERENT COMMUNICATION CHANNELS WITH POOLING OF ERRORS CAUSED BY FADING AND PULSE INTERFERENCE

Аннотация. Определены выражения для критической скорости кодирования в «некогерентных» каналах связи в условиях наличия замираний и воздействия импульсной помехи, вызывающих пакетирование ошибок. На основе расчетов по указанным выражениям определены условия для использования двоичных кодов в таких каналах.

Abstract.  Expressions for cutoff rate for noncoherent communication channels subject to fading and pulse interference causing pooling of errors have been determined. The conditions for using binary codes in such channels have been specified based on the calculations of these expressions.

Ключевые слова. Вероятность ошибки, пакет ошибок, замирания, некогерентный канал связи, метрика, кодирование.
Key words. Error probabilit, package errors, fading, noncoherent channel, metric, coding.

 


III. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

УДК 629.7.05, 621.398

Сороковиков В.И., Кукушкин С.С., Масановец В.В., Трубиенко О.В., Красовская Н.В., Коробов Д.В.
Sorokovikov V., Kukushkin S., Masanovets V., Trubienko O., Krasovskaya N., Korobov D.

НОВОЕ ДОКАЗАТЕЛЬСТВО КИТАЙСКОЙ ТЕОРЕМЫ ОБ ОСТАТКАХ, ЗНАЧИТЕЛЬНО ОБЛЕГЧАЮЩЕЕ ВЫЧИСЛЕНИЕ ЦЕЛЕВОЙ ФУНКЦИИ
NEW PROOFS OF THE THEOREM ON INCOMPLETE QUOTIENTS AND DEDUCTIONS FROM THE PROOF, WHICH ALLOW US TO MAKE EASY CALCULATION THE TARGET FUNCTION

Аннотация.  Доказательство китайской теоремы об остатках, приведенное в статье, основано на принципе теоремы о неполных частных, но лишено ограничений, присущих ТНЧ. При новом доказательстве существенно упрощается поиск целевой функции, что позволяет в конечном результате значительно лучше очищать «зашумлённую» информацию [1].

Abstract. The proof of the Chinese residue theorem given in the article is based on the principle of the partial partial theorem, but it does not have the limitations inherent in TNF. With the new proof, the search for the objective function is greatly simplified, which allows, in the final result, much better to clean out the «noisy» information [1].

Ключевые слова. Восстановление информации, теорема об остатках, остаточный класс.
Key words. Restoration of information, remainder theorem, residual class.

 


УДК 519.254

Сафронов С.А.
Safronov S.

ОБНАРУЖЕНИЕ СБОЙНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ В ЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ ОЦЕНИВАНИЯ
DETECTION OF FAULTY MEASUREMENT IN A LINEAR ESTIMATION PROBLEM

Аннотация Рассмотрены вопросы обнаружения сбойных измерений при решении задачи оценивания методом наименьших квадратов. Предложен подход к обнаружению сбойных измерений на основе использования вектора паритета, показано, что вектор паритета является достаточной статистикой как для невязки решения, так и для разностей оцениваемых параметров, получаемых при редуцировании уравнения наблюдения. Предложены алгоритм формирования вектора паритета и решающее правило для проверки гипотезы о наличии сбоев в выбранном наборе измерений. Исследована  чувствительность  предложенной статистики к сбойным измерениям.

Abstract. The problems of detecting faulty measurements in the linear estimation problem, the approach based on the parity vector are considered. It is shown that the parity vector is sufficient statistics both for the discrepancy of the solution and for the differences in the estimated parameters of the observation equation  obtained in the reduction. An algorithm for forming the parity vector and decisive rule for testing the hypothesis of presence of failures in the selected set of measurements is proposed. The sensitivity of the proposed statistics to the faulty measurements is investigated.

Ключевые слова. Mатрица, вектор, псевдообратная, измерения, сбой, оценка, отбраковка, статистика, метод, уравнение.
Key words. Matrix, vector, pseudoinverse, measurement, failure, estimation, rejection, statistics, method, equation.

 


УДК 004.056

Сидак А.А.
Sidak А.

ОЦЕНКА ЗНАЧИМОСТИ ИНФОРМАЦИИ, ОБРАБАТЫВАЕМОЙ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ, ПРИ ФОРМИРОВАНИИ
ASSESSMENT OF THE IMPORTANCE OF INFORMATION PROCESSED IN OPERATIONAL SYSTEMS, IN THE FORMATION OF SECURITY REQUIREMENTS

Аннотация В статье изложен перспективный подход к оценке значимости информации, обрабатываемой в государственных и иных автоматизированных системах, в целях обоснованного формирования требований по защите информации.

Abstract. The article describes the perspective approach to assessing the importance of information processed in state and other operational systems for the purpose of justifying the formation of security requirements.

Ключевые слова. Информационная безопасность, автоматизированная система, формирование требований безопасности, вид информации, оценка значимости информации, анализ иерархий.
Key words. Information security, operational system, formation of security requirements, type of information, assessing the importance of information, analysis of hierarchies.

 


УДК 004.056

Сидак А.А.
Sidak А.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ АКТУАЛЬНЫХ УГРОЗ БЕЗОПАСНОСТИ ИНФОРМАЦИИ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
DETERMINATION OF ACTUAL THREATS TO INFORMATION SECURITY  IN OPERATIONAL SYSTEMS

Аннотация В статье изложен новый подход к определению актуальных угроз безопасности информации в процессе формирования функциональных требований безопасности информации в автоматизированных системах. Рассмотрены способы получения достоверных исходных данных для решения задачи анализа рисков реализации угроз на основе имеющейся информации для подобных автоматизированных систем.

Abstract. The article describes the new approach to determining the actual information security threats in the process of forming functional information security requirements for operational systems. Methods for obtaining reliable initial data for performing an analysis of threats realization risks based on available information for similar operational systems are considered.

Ключевые слова. Информационная безопасность, автоматизированные системы, актуальные угрозы, анализ рисков, достоверные исходные данные.
Key words. Information security, operational systems, actual threats, risk analysis, reliable initial data.