«Стратегическая стабильность» №3 / 2020

Статьи, опубликованные в журнале «Стратегическая стабильность» №3 (92) / 2020

I. ВОЕННО-ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ

УДК 519.81

© Ролдугин В. Д., Володин А. А., Оськин Р. А.
© Roldugin V., Volodin A. , Os’kin R.

МЕТОДИЧЕСКИЙ ПОДХОД К ОЦЕНКЕ СПОСОБНОСТИ  ГРУППИРОВКИ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ СТРАТЕГИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ РЕШАТЬ ЗАДАЧУ ЯДЕРНОГО СДЕРЖИВАНИЯ В УСЛОВИЯХ ВЛИЯНИЯ ФАКТОРОВ НЕОПРЕДЕЛЕННОГО ХАРАКТЕРА НА ОСНОВЕ АНАЛИЗА ЕЕ УСТОЙЧИВОСТИ
A METHODOLOGICAL APPROACH TO ASSESSING THE ABILITY OF A GROUP OF STRATEGIC MISSILE SYSTEMS TO SOLVE THE PROBLEM OF NUCLEAR DETERRENCE UNDER THE INFLUENCE OF UNCERTAIN FACTORS BASED ON THE ANALYSIS OF ITS STABILITY

Аннотация. В статье рассматривается методический подход, позволяющий проводить оценку способно­сти группировки ракетных комплексов стратегического назначения (РКСН) решать задачу ядерного сдер­живания (ЯС) в условиях влияния факторов неопределенного характера на основе анализа ее устойчивости. Показано, что влияние факторов неопределенного характера целесообразно учитывать введением множе­ства прогнозируемых сценариев военного конфликта. Предложена двухэтапная схема реализации методиче­ского подхода, предусматривающая оценивание на первом этапе устойчивости группировки РКСН для каж­дого из сценариев, а на втором этапе оценивание устойчивости на всем множестве прогнозируемых сцена­риев. Ущерб, наносимый противнику, рассматривается по двум составляющим: по военно-экономическому потенциалу и по населению. С учетом этого при выборе оптимального варианта распределения боевых бло­ков (ББ) группировки РКСН на целевой обстановке оптимизационная задача решается на основе метода по­следовательных уступок.

Abstract. The article considers a methodological approach that allows evaluating the ability of a group of strategic missile systems (GSMS) to solve the problem of nuclear deterrence under the influence of factors of an uncertain nature based on the analysis of its stability. It is shown that the influence of uncertain factors should be taken into account by introducing a set of predicted scenarios of military conflict. The proposed two-step scheme of realization of the methodical approach to estimation in the first stage of the sustainability GSMS for each scenario and in thesecond stage estimation of stability on the whole set of scenarios. The damage inflicted on the enemy is considered by two components: the military and economic potential and the population. The damage inflicted on the enemy isconsidered by two components: the military and economic potential and the population. With this in mind, when choosing the best option the problem is solved based on the method of consecutive assignments. The damage inflicted on the enemy is considered by two components: the military and economic potential and the population. With this in mind, when choosing the best option distribution of weapons of destruction of the GSMS the problem is solved on the basis of the method of successive concessions.

Ключевые слова. Устойчивость, ядерное сдерживание, факторы неопределенного характера, сценарии во­енного конфликта, ущерб.
Key words. Stability, nuclear deterrence, uncertain factors, scenarios of military conflict, damage.


УДК 355.4

© Шангутов А.О.
© Shangutov A.

МЕТОДИКА КРАТКОСРОЧНОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ПОТРЕБНОСТИ ГРУППИРОВКИ ВОЙСК НАЦИОНАЛЬНОЙ ГВАРДИИ В МАТЕРИАЛЬНЫХ СРЕДСТВАХ
METHODOLOGY FOR SHORT-TERM FORECASTING OF THE MATERIAL NEEDS OF THE NATIONAL GUARD GROUP

Аннотация. Предлагается методика краткосрочного прогнозирования потребности группиров­ки войск национальной гвардии в материальных средствах, основанная на способах статистиче­ского прогнозирования трендов и определения вероятной потребности войск в материальных сред­ствах, адаптированных к динамичности оперативно-тыловой обстановки и специфике выполнения служебно-боевых задач.

Abstract. The method of short-term forecasting of the needs of the National Guard group of troops in materiel is proposed, based on methods of statistical forecasting of trends and determination of the probable need of troops in materiel adapted to the dynamism of the operational-rear situation and specificity of performanceof service-combat tasks.

Ключевые слова. Bойска национальной гвардии, служебно-боевые задачи, система материально­технического обеспечения, потребность в материальных средствах, статистическое прогнозиро­вание трендов, планирование материального обеспечения.
Key words. National Guard troops, service and combat tasks, logistics system, need for materiel, statistical fore-casting of trends, planning of material support.


УДК 355.4

© Шангутов А.О.
© Shangutov A.

МЕТОДИКА РАЦИОНАЛЬНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ РЕСУРСОВ МАТЕРИАЛЬНЫХ СРЕДСТВ ГРУППИРОВКЕ ВОЙСК НАЦИОНАЛЬНОЙ ГВАРДИИ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СЛУЖЕБНО-БОЕВЫХ ЗАДАЧ
METHODOLOGY FOR RATIONAL ALLOCATION OF MATERIAL RESOURCES TO THE NATIONAL GUARD GROUP OF TROOPS DURING SERVICE-COMBAT MISSIONS

Аннотация. Предлагается методика рационального распределения ресурсов материальных средств группировке войск национальной гвардии при выполнении служебно-боевых задач, основанная на оценке «веса» заявок потребителей в сравнении с уровнем обеспеченности группировки запасами ма­териальных средств и на установлении приоритета всех потребителей методом относительных предпочтении.

Abstract. The method of rational distribution of resources of materiel to the grouping of National Guard troops in the performance of combat missions is proposed, based on the assessment of the «weight» of consumer applications in comparison with the level of security of the grouping with stocks of materiel and on establishing the priority of all consumers by the method of relative preference.

Ключевые слова. Bойска национальной гвардии, служебно-боевые задачи, система материально­технического обеспечения, ресурсы материальных средств, метод относительных предпочтений, коэффициент приоритета.
Key words. National Guard troops, service and combat tasks, logistics system, material resource, method of relative preferences, priority factor.


УДК 629.7.08

© Гунько Р.В.
© Gunko R.

МЕТОДИКА СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА АЭРОМОБИЛЬНОГО СРЕДСТВА ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ БОЕВЫХ АВИАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ
METHODOLOGY OF STRUCTURAL SYNTHESIS OF AEROMOBILE MEANS OF ELECTRICAL SUPPLY OF BATTLE AIRCRAFT COMPLEXES

Аннотация. В статье представлена методика определения рациональной структуры аэромобильно­го средства электроснабжения летательных аппаратов с использованием метода анализа иерархий.

Abstract. The article presents a methodology for determining the rational structure of an airmobile power supply for aircraft using the hierarchy analysis method.

Ключевые слова. Cтруктура, система, метод анализа иерархий, аэромобильное средство элек­троснабжения, дерево целей, источник, преобразователь, структурный синтез, композиционное проектирование.
Key words. Structure, system, hierarchy analysis method, airmobile power supply tool, target tree, source, converter, structural synthesis, compositional design.


УДК 355/359:004.67

© Галов С.Ю., Кудрявцев А.М., Куликов М.В., Сагалаев М.П., Смирнов А.А.
© Galov S., Kudryavtcev A., Kulikov M., Sagalaev M., Smirnov A.

МЕТОДИКА ЛОКАЛИЗАЦИИ «ЯДЕР» ГЛОБАЛЬНЫХ И РЕГИОНАЛЬНЫХ ЦЕНТРОВ СИЛЫ
METHODOLOGY FOR LOCALIZING THE «CORES» GLOBAL AND REGIONAL CENTERS OF FORCE

Аннотация. На основе иерархического метода автоматической классификации при анализе размещения штаб-квартир транснациональных компаний США разработана методика локализации «ядер» глобальных и региональных центров силы. Своевременное выявление формирования «ядер» глобальных и региональных центров силы необходимо для оценки военно-политической обстановки, сохранения стратегической стабильности в отдельных регионах и мире целом.

Abstract. Based on the hierarchical method of automatic classification, when analyzing the location of theheadquarters of multinational companies in the United States, a methodology was developed for localizing the“cores” of global and regional centers of power. Timely identification of the formation of the “nuclei” of globaland regional centers of power is necessary for assessing the military-political situation and strategic stabilityin individual regions and the world as a whole.

Ключевые слова. Транснациональные компании, глобальный центр силы, региональный центр силы, «ядро» центра силы, кластер.
Key words. Multinational companies, a global center of power, a regional center of power, the «core» of acenter of power, a cluster.


УДК 629.76

© Виноградов А. В., Филатов В. И., Попов А. М.
© Vinogradov A., Filatov V., Popov A.

ВОЗМОЖНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ РАСЧЕТА НОМИНАЛЬНЫХ И ВОЗМУЩЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ БАЛЛИСТИЧЕСКОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ МОДЕЛИ ЕГО ДВИЖЕНИЯ С ЦЕЛЬЮ ДОСТИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ ЦЕЛИ
POSSIBILITY OF APPLICATION OF PROSPECTIVE ALGORITHMS FOR CALCULATION OF RATED AND DISTURBED MOTION PARAMETERS OF A BALLISTIC AIRCRAFT BASED ON A MODEL OF ITS MOVEMENT IN ORDER TO ACHIEVE A MOVING POINT OF A PURPOSE

Аннотация. В статье рассматриваются алгоритмы номинальных и возмущенных параметров движения баллистического летательного аппарата при оперативном изменении целеуказанийв полете. Данные алго­ритмы основываются на математической модели движения летательного аппарата, которая в свою оче­редь позволяет обеспечить достижения подвижной точки цели при условии оперативного изменения целе­указаний.

Abstract. The article discusses the nominal and perturbed motion algorithms of a ballistic aircraft with operational changes in target designation in flight. These algorithms are based on a mathematical model of the movement of a ballistic aircraft, which in turn makes it possible to achieve the moving point of the target under the condition of operational execution of target designations.

Ключевые слова. Система управления, алгоритм, целеуказание, модель.
Key words. Control system, algorithm, target designation, model.


УДК 623.355/359

© Самохвалов А.А.
© Samokhvalov A.

АЛГОРИТМ РАСЧЕТА РЕМОНТА ОБРАЗЦА ТЕХНИКИ СВЯЗИ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ALGORITHM FOR CALCULATING THE REPAIR OF A SAMPLE OF COMMUNICATION TECHNOLOGY AND AUTOMATED CONTROL SYSTEMS

Аннотация. В статье представлен алгоритм расчета ремонта образца техники связи и автома­тизированных систем управления (ТС и АСУ). Алгоритм расчета заключается в определении сред­него коэффициента готовности образца ТС и АСУ за год – находятся все промежутки времени, в том числе и по причине организационных потерь за период один год, в котором образец ТС и АСУ на­ходится в неработоспособном состоянии и соотносится к одному году.

Abstract. The article presents an algorithm for calculating the repair of a sample of communication technology and automated control systems. The calculation algorithm consists in determining the average availability factor for a sample of communication technology and automated control systems for a year — all time intervals are found, including due to organizational losses for a period of one year, in which a sample of communication technology and automated control systems is inoperative and corresponds to one year.

Ключевые слова. Техническое обслуживание, ремонт, техника связи и автоматизированных си­стем управления, состояние.
Key words. Maintenance, repair, communication equipment and automated control systems, state.


УДК 623.355/359

© Гель В.Э., Никольский С.В., Петров А.В., Кривцов С.П., Чеботарёв В.И.
© Gel V., Nikolsky S., Petrov A., Krivtsov S., Chebotarev V.

ПОДХОД К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ СЕТЬЮ ДОКУМЕНТАЛЬНОЙ СВЯЗИ, ПОДЛЕЖАЩИХ АВТОМАТИЗАЦИИ
APPROACH TO DEFINING THE TASKS OF MANAGING THE DOCUMENTARY COMMUNICATION NETWORK THAT ARE SUBJECT TO AUTOMATION

Аннотация. В статье рассматривается подход к определению задач управления сетью докумен­тальной связи, подлежащих автоматизации, с учетом как преимуществ интеллекта должностных лиц и средств автоматизации, так и присущих им ограничений.

Abstract. The article considers an approach to determining the tasks of managing a documentary communication network that are subject to automation, taking into account both the advantages of the intelligence of officials and automation tools, and their inherent limitations.

Ключевые слова. Сеть документального обмена, автоматизация управления, автоматизированная система управления сетью, метод последовательного перебора, метод ветвей и границ.
Key words. Document exchange network, management automation, automated network management system, sequential iteration method, branch and boundary method.


УДК 355.4.

© Иванов В.Г.,  Астахов А.И., Кривцов С.П., Самохин Е.С., Мякотин А.В.
© Ivanov V., Astakhov A., Krivtsov S., Samokhin E., Myakotin A.

ТЕНДЕНЦИИ ТЕХНИЧЕСКОГО РАЗВИТИЯ СИСТЕМЫ СВЯЗИ ГРУППИРОВКИ ВОЙСК (СИЛ)
COMMUNICATION TECHNOLOGY DEVELOPMENT TRENDS TROOPS (FORCES)

Аннотация. В статье рассматриваются основные технологические тенденции развития системы связи группировки войск (сил), на основе использования достижений телекоммуникационных техно­логий. Показана возможность технологического развития системы связи в целях обеспечения долж­ностных лиц органов управления современными услугами связи.

Abstract. The article discusses the main technological trends in the development of the communication system of a group of troops (forces), but based on the use of telecommunication technology. The possibility of technological development of the communication system in order to provide officials of the managementbodies with modern communication services is shown.

Ключевые слова. Технология, сеть связи, транспортная сеть связи, сеть доступа, управление, метод, система связи, свойство.
Key words. Technology, communication network, transport communication network, access network, management, method, communication system, property.


УДК 355.4

© Иванов В.Г, Астахов А.И., Кривцов С.П., Ксенофонтов Д.А.,Терёшкин Н.М.
© Ivanov V., Astakhov A., Krivtsov S., Ksenofontov D., Tereshkin N.

КОНЦЕПТУАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ ПОСТРОЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОЙ ОСНОВЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППИРОВКОЙ ВОЙСК (СИЛ)
A CONCEPTUAL MODEL FOR CONSTRUCTING THE TECHNICAL BASIS OF A SYSTEM FOR COMMANDING TROOPS (FORCES)

Аннотация. В статье рассмотрена структура и элементы концептуальной модели построения технической основы системы управления группировкой войск (сил) на основе теории построения сложных организационно-технических систем. Модель позволяет описать структуру и состояние системы связи с учетом внутренних и внешних воздействий.

Abstract. The article discusses the structure and elements of the conceptual model for constructing the technical basis of the command and control system for troops (forces) based on the theory of building complex organizational and technical systems. The model allows you to describe the structure and condition of the communication system, taking into account internal and external influences.

Ключевые слова. Модель, управление, концепция, система связи, свойства.
Key words. Model, management, concept, communication system, properties.


УДК 355.4

© Иванов В.Г., Астахов А.И., Сарафанников В.С., Кривцов С.П., Захарченко А.С.
© Ivanov V., Astakhov A., Sarafannikov V., Krivtsov S., Zakharchenko A.

СИСТЕМА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ОЦЕНИВАНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ СВЯЗИ ГРУППИРОВКИ ВОЙСК (СИЛ)
SYSTEM OF QUALITY INDICATORS OF EVALUATION OF THE EFFECTIVENESS OF THE PROCESS OF FUNCTIONING THE COMMUNICATION GROUPING SYSTEM OF THE TROOPS (STRENGTHS)

Аннотация. В статье обобщены существующие подходы к оцениванию целенаправленного процесса функционирования системы связи и предложена иерархическая система показателей качества, ко­торая в общем процессе функционирования системы раскрывает основной и вспомогательный подпроцессы. Предложенная система показателей качества является основой для дальнейшей разработки методик и формализации основных этапов функционального и системотехнического проектирования системы связи.

Abstract. The article summarizes the existing approaches to assessing the purposeful process of functioning of a communication system and proposes a hierarchical system of quality indicators, which in the general process of functioning of the system reveals the main and auxiliary subprocesses. The proposed system of quality indicators is the basis for further development of methods and formalization of the main stages of thefunctional and systems engineering design of a communication system.

Ключевые слова. Система, показатель, методика, модель, оценка, эффективность, система связи, свойства.
Key words. System, indicator, methodology, model, evaluation, efficiency, communication system, properties.


II. ВОЕННО-СПЕЦИАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ

УДК 32.327

© Краснослободцев В. П., Раскин А. В., Тарасов И. В.
© Krasnoslobodtsev V., Raskin A., Tarasov I.

СПУТНИКИ-ИНСПЕКТОРЫ: ОТЕЧЕСТВЕННЫЙ И ЗАРУБЕЖНЫЙ ОПЫТ
SATELLITE INSPECTORS: DOMESTIC AND FOREIGN EXPERIENCE

Аннотация. В статье рассмотрены современное состояние и перспективы развития спутников – инспек­торов в ведущих космических державах. Показаны их место и роль при решении задач разведки космической обстановки, оценки характеристик космических аппаратов других государств. В качестве самостоятель­ной задачи спутников – инспекторов представлено техническое обслуживание и заправка космических ап­паратов на орбите.

Abstract. The article considers the current state and prospects for the development of satellite inspectors in the leading space powers. Their place and role in solving problems of space situation exploration and evaluating the characteristics of other States ‘ spacecraft are shown. Maintenance and refueling of spacecraft in orbit is presented as an independent task of satellite inspectors.

Ключевые слова. Спутник – инспектор, разведка космической обстановки, оценка характеристик космиче­ских аппаратов других государств, техническое обслуживание на орбите.
Key words. Satellite inspector, space situation reconnaissance, evaluation of the characteristics of spacecraft of other States, maintenance in orbit.


УДК 629.7.017.1

© Иванов С.В., Белоножко Д.Г., Стадник А.Н., Беседин С.А., Лозовский В.В.
© Ivanov S., Belonozhko D., Stadnik A., Besedin S., Lozovsky V.

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ ГРУППОЙ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ НА ОСНОВЕ САМООБУЧАЮЩЕЙСЯ НЕЙРОННОЙ СЕТИ
DEVELOPMENT OF AN AUTOMATED INFORMATION SYSTEM TO SUPPORT DECISION MAKING BY A GROUP OF UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON A SELF-LEARNING NEURAL NETWORK

Аннотация. В статье рассматривается процесс разработки автоматизированной системы поддержки принятия решений (СППР), позволяющей автономно (практически без участия человека) на базе сформированных правил, заложенных на борту беспилотного летательного аппарата, принимать решение по формированию дальнейших действий в процессе выполнения задачи по предназначению. Особенностью данной системы является то, что она строится на основе самообучающейся нейронной сети, алгоритм обучения которой объединяет идеи метода сопряженных градиентов с квазиньютоновыми методами, и в частности, использует подход, реализованный в алгоритме Левенберга-Марквардта. В качестве входных параметров для построения автоматизированной СППР используются вариации факторов внешней среды, информация о состоянии БЛА, особенности целей и возможности по управлению движением БЛА.

Abstract. The article considers the process of developing an automated decision support system (DSS) thatallows you to independently (almost without human participation) on the basis of formed rules laid downon Board an unmanned aircraft to make a decision on the formation of further actions in the process ofperforming the task for the purpose. The peculiarity of this system is that it is built on the basis of a self-learningneural network, the learning algorithm of which combines the ideas of the conjugate gradient method withquasi-Newtonian methods, and in particular, uses the approach implemented in the Levenberg-Marquardtalgorithm. Variations of environmental factors, information about the state of the UAV, features of goals andUAV management capabilities are used as input parameters for building an automated DSS.

Ключевые слова. Беспилотный летательный аппарат, система поддержки принятия решений, нейросеть, LM-алгоритм, групповое управление.
Key words. Unmanned aerial vehicle, decision support system, neural network, LM algorithm, group management.


УДК 621.396.669

© Сивов В.А., Васильев В.А., Филатов В.И, Савельева М.В., Попов А.М.
© Sivov V., Vasiliev V., Filatov V., Savelieva M., Popov A.

ПОВЫШЕНИЕ ОПЕРАТИВНОСТИ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ В СИСТЕМАХ РАДИОСВЯЗИ С ИЗМЕНЯЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ С ПРИМЕНЕНИЕМ КОГЕРЕНТНОГО ЧАСТОТНО-КОДОВОГО РАЗДЕЛЕНИЯ КАНАЛОВ
IMPROVING THE EFFICIENCY OF INFORMATION TRANSMISSION IN THE SYSTEMS RADIO COMMUNICATIONS WITH VARIABLE PARAMETERS WITH APPLICATIONCOHERENT FREQUENCY-CODE SEPARATION OF CHANNELS

Аннотация. Интенсивное развитие систем сотовой, беспроводной, спутниковой и профессиональной стационарной и подвижной радиосвязи привело к активному использованию частотного ресурса, огра­ниченность которого и возросшая потребность в котором привели к необходимости изыскания спосо­бов рационального его использования.

Abstract. The intensive development of cellular, wireless, satellite and professional stationary and mobile radiocommunication systems has led to the active use of the frequency resource, the limitations of which and theincreased need for which have led to the need to find ways of rational use of it.

Ключевые слова. Пропускная способность, когерентная сетка частот, псевдослучайные после­довательности, ортогональное кодовое разделение радиоканалов, квадратурные каналы, информа­ционные каналы.
Key words. Pass band ability, coherent frequency array, psevdoaccidental consequences, orthogonal coded separation of the communication channels, squaredchannel, information channels.


УДК 338.245.4.001.89

© Тужиков Е. З., Демьянов В. В., Книжов К. И.
© Tuzhikov Ye., Demyanov V., Knizhov K.

МОДИФИЦИРОВАННЫЙ ФИЛЬТР МАДЖВИКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ И СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
MODIFICATION OF MADGWICK’SFILTER FOR INERTIAL AND VISUAL SENSORS

Аннотация. Определение навигационных параметров в режиме, приближенному к реальному времени, яв­ляется важной и актуальной задачей различных направлений науки и техники, в том числе робототехнике. В работе представлены исследования альтернативных фильтров данных об ориентации объекта в пространстве, а также предложен алгоритм для определения ориентации с помощью системы технического зрения.

Abstract. Real-time tracking is an important technology in synthetic environments, robotics, and other human-computer applications. This paper presents modification of Madgwick’s filter designed for real-time estimation of the orientation of unmanned ground vehicle.

Ключевые слова. Инерциальные и оптические датчики, наземный робототехнический комплекс; фильтр Маджвика; фильтр Калмана, ориентация в пространстве, кватернион.
Key words. Inertial sensors, visual sensors, Kalman filtering, Madgwick filtering, orientation tracking, quaternions, unmanned ground vehicle.


УДК 338:245:339.9

© Стулов С.В., Заикин А.В.
© Stulov S., Zaikin A.

АНАЛИЗ УГРОЗ ВОЕННО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ БЕЗОПАСНОСТИ РОССИИ КАК БАЗОВОГО ГОСУДАРСТВА ОДКБ
ANALYSIS OF THREATS TO THE MILITARY AND ECONOMIC SECURITY OF RUSSIA AS THE BASE STATE OF THE CSTO

Аннотация. В статье проведен анализ угроз военно-экономической безопасности России как ба­зового государства Организации Договора о коллективной безопасности в современных условиях. Военно-политическая и экономическая обстановка в будущем вокруг России будет складываться под воздействием набирающего силу сложного и противоречивого процесса глобализации международных политических и экономических отношений и характеризоваться высокой динамичностью, повышенной нестабильностью, ростом напряженности в целом ряде регионов, обострением существующих и возникновением новых кризисных ситуаций. По заключению авторов статьи, Российская Федерация должна учесть надвигающиеся на неё глобальные угрозы и последовательно выступать за создание такой системы международных военно-экономических отношений, в которой значение военной силы будет минимизировано, а ее функции сведены к задаче сдерживания вооруженных конфликтов. Этому обстоятельству будет способствовать развитие Вооруженных сил ОДКБ, позволяющее успешно и уверенно интегрироваться в строящуюся систему международных военно-экономических отношений.

Abstract. The article analyzes the threats to the military and economic security of Russia as the base state of the collective security Treaty Organization in modern conditions. The military-political and economic situation around Russia in the future will develop under the influence of the growing complex and contradictory process of globalization of international political and economic relations and will be characterized by high dynamics, increased instability, increased tension in a number of regions, and the aggravation of existing and emerging new crisis situations. According to the authors of the article, the Russian Federation should take into account the impending global threats and consistently advocate the creation of a system of international military and economic relations in which the value of military force will be minimized, and its functions reduced to the task of containing armed conflicts. This circumstance will be facilitated by the development of the CSTO Armed forces, which will allow them to successfully and confidently integrate into the system ofinternational military and economic relations under construction.

Ключевые слова. Военно-экономическая безопасность, угроза, гибридная война, государство, конфликт, стратегия, агрессия.
Key words. Military and economic security, threat, hybrid war, state, conflict, strategy, aggression.


УДК 621.383.

© Проценко О.П., Полев А.В., Рябушев Д.Л.
© Protsenko O., Polev A., Ryabushev D.

ПРИМЕНЕНИЕ СВЕТОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ МАТРИЦ В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ ПРИБОРАХ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
THE USE OF PHOTOSENSITIVE ARRAYS IN OPTOELECTRONIC DEVICES FOR MILITARY USE

Аннотация. В статье рассмотрены основные светочувствительные матрицы видимого спектрального диапазона, применяемые в оптико-электронных приборах. Выявлены их преимущества и недостатки.

Abstract. The article considers the main photosensitive matrices of the visible spectral range used in optoelectronic devices. Their advantages and disadvantages are revealed.

Ключевые слова. Оптико-электронные приборы военного назначения, ПЗС матрицы, КМОП матрицы.
Key words. Optoelectronic devices for military use, CCD arrays, CMOS arrays.


УДК 621.383.

© Абросимов В.К., Романов К.А., Шарай А.П.
© Abrosimov V., Romanov K., Sharay A.

КРАТКИЙ ОБЗОР ЗАРУБЕЖНЫХ ДОСТИЖЕНИЙ В ОБЛАСТИ ИНТЕРНЕТА БОЕВЫХ ВЕЩЕЙ
A SUMMARY OF FOREIGN ACHIEVEMENTS ON THE INTERNETFI GHTING THINGS

Аннотация. В статье рассмотрены основные положения процесса распространения новой пара­дигмы интернета вещей на военно-техническую область, прежде всего на военную робототехнику. Определены направления развития интернета боевых вещей и проблемные вопросы, сдерживающие их потенциальное внедрение.

Abstract. The article discusses the main provisions of the process of spreading the new paradigm of the Internet of things to the military-technical field, primarily to military robotics. The directions of the development of the Internet of military things and problematic issues that hinder their potential implementation are identified.

Ключевые слова. Анализ, проблема, датчик, интернет вещей, направление исследований.
Key words. Analysis, problem, sensor, Internet of things, research direction.