«Двойные технологии» №4 / 2021

Статьи, опубликованные в журнале «Двойные технологии» №4 (97) / 2021

I. АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА

УДК 629.78 

© Мазлумян Г.С., Рябцев Д.А.
© G. Mazlumyan, D. Ryabtsev

ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ МАЛЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ И СПУТНИКОВ ЗЕМЛИ
DEVELOPMENT PROSPECTS SMALL SPACE VEHICLES AND EARTH SATELLITES

Аннотация. В статье рассматривается современное состояние промышленности в вопросах разработки, производства, ввода в эксплуатацию и эксплуатация малых космических аппаратов и спутников Земли, дается оценка текущего состояния промышленности,  а также рассматриваются перспективы развития и применения малых космических аппаратов и спутников в условиях постоянно меняющегося рынка космических услуг, принимая во внимание важность космической программы России в данный момент.

Abstract. The article examines the current state of the industry in the development, production, commissioning and operation of small spacecraft and Earth satellites,  provides an assessment     of the current state of the industry, and also considers the prospects for the development and application of small spacecraft and satellites in the ever-changing market of space services. taking into account the importance of Russia’s space program at the moment.

Ключевые слова. Малый космический аппарат, спутник, перспективы развития, космиче- ская отрасль, запуск ракет, выведение на орбиту, околоземное пространство, исследование космоса, многоцелевое применение, зондирование земли.
Key words. Small spacecraft, satellite, development prospects, space industry, launching rockets, launch into orbit, near-earth space, space exploration, multipurpose applications, earth sensing.


УДК 623-9

© Ульянов С.В., Пузань Д.А.
© S.Ulyanov, D.Puzan

МЕТОДИКА ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ РЕШЕНИЙ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ БЕЗОПАСНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ МОБИЛЬНЫХ РАКЕТНЫХ КОМПЛЕКСОВ В УСЛОВИЯХ ВОЗДЕЙСТВИЯ ФАКТОРОВ ПОВЫШЕННОГО РИСКА
METHODOLOGY FOR SELECTING RATIONAL OPTIONS OF DECISIONS TO ENSURE THE SAFETY OF OPERATION OF MOBILE ROCKETS UNDER CONDITIONS OF EXPOSURE TO HIGH RISK FACTORS

Аннотация. В статье представлена методика выбора рациональных вариантов решений по обеспе- чению безопасности эксплуатации мобильных ракетных комплексов (МРК) в условиях воздействия факторов повышенного риска. Предлагаемая методика в отличие от существующих учитывает влияние реализуемых конструктивно-технических решений (КТР) и организационно-технических ме- роприятий (ОТМ) по обеспечению безопасности, компенсирующих комплексное воздействие факто- ров повышенного риска на вероятности возникновения предпосылок к аварийным ситуациям и эф- фективность функционирования элементов системы безопасности МРК. Методика позволяет осу- ществить выбор рационального комплекса решений, обеспечивающего минимальное значение суммы затрат на обеспечение безопасности МРК и математического ожидания интегрального ущерба от всех видов аварий, возможных при их эксплуатации.

Abstract. The article presents a methodology for choosing rational options for solutions to ensure the safety of operation of mobile missile systems (MRK) under the influence of high-risk factors. The proposed method, in contrast to the exist-ing ones, takes into account the influence of the implemented constructive and technical solutions (CTE) and organi-zational and technical measures (OTM) to ensure safety, which compensate for the complex impact of high risk factors on the likelihood of occurrence of prerequisites for emergency situations and the effectiveness of the operation of the elements of the MRK security system. The technique allows you to select a rational set of solutions that ensure the minimum value of the amount of costs for ensuring the safety of RTOs and the mathematical expectation of integral damage from all types of accidents that are possible during their operation.

Ключевые слова. Мобильные ракетные комплексы, безопасность, оценка, обеспечение, факторы повышенного риска.
Key words. Mobile missile systems, safety, assessment, support, high risk factors.


УДК 629.783

© Широкий С.М.
©  S. Shirokiy

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ТРОПОСФЕРНЫХ ЗАДЕРЖЕК, РАССЧИТАННЫХ ПО РАЗНЫМ ТЕХНОЛОГИЯМ, И СПОСОБ ИХ КОМПЛЕКСИРОВАНИЯ
COMPARATIVE ANALYSIS OF TROPOSPHERIC DELAYS CALCULATED USING DIFFERENT TECHNOLOGIES AND THE METHOD OF THEIR INTEGRATION

Аннотация. Представлены результаты сравнительного анализа тропосферных задержек, получен- ных с использованием разных технологий и состава измерительной информации. Выявлены недо- статки рассмотренных технологий. Предложена технология формирования комбинированного ре- шения, позволяющая уменьшить влияние остаточных эффектов рассмотренных технологий рас- чета тропосферных задержек. Проведен сравнительный анализ тропосферных задержек, получен- ных с использованием существующих технологий и новой технологии формирования комбинирован- ного решения.

Abstract. The results of a comparative analysis of tropospheric delays obtained using different technologies and the composition of measurement information are presented. The disadvantages of the concrete technologies are identified. The combined technology of the determination of the tropospheric delay which allows reducing the influence of the residual effects of the considered technologies for the determination  of   the tropospheric delay is proposed. A comparative analysis between tropospheric delays calculated by existing technologies and novel proposed technology is carried out.

Ключевые слова. Оценка тропосферных задержек, технология расчета комбинированных тро- посферных задержек.
Key words. Estimation of tropospheric delays, a combined technology for tropospheric delays determination.


УДК 629.783

© Зотов С.М., Фомин Е.А., Чурилов Н.С.
© S. Zotov, E. Fomin, N. Churilov

ТЕХНОЛОГИЯ РАСЧЕТА И ПРИМЕНЕНИЯ УТОЧНЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ КОДОВЫХ ЗАДЕРЖЕК С ЦЕЛЬЮ СНИЖЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОБСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ПОТРЕБИТЕЛЯМИ СИСТЕМЫ ГЛОНАСС
THE TECHNOLOGY FOR CALCULATING AND APPLYING THE UPDATED VALUES OF THE DIFFERENTIAL CODE DELAYS IN ORDER TO REDUCE THE ERROR IN DETERMINING THE OWN COORDINATES BY THE USERS OF THE GLONASS SYSTEM

Аннотация. В статье приведено описание технологии расчета и применения уточненных значений дифференциальных кодовых задержек навигационных космических аппаратов системы ГЛОНАСС с целью снижения погрешности определения собственных координат потребителем. Представлены результаты экспериментальной отработки описанной технологии. Приведен анализ полученных ре- зультатов.

Abstract. The article describes the technology for calculating and applying the updated values of the differential code delays of the navigation spacecraft of the GLONASS system in order to reduce the error in determining the user’s own coordinates. The results of experimental development of the described technology are presented. The analysis of the results obtained is presented.

Ключевые слова. ГЛОНАСС, дифференциальная кодовая задержка, погрешность определения координат потребителем.
Key words. GLONASS, differential code delay, user positioning error.


УДК  629.76.015

© Никулин С. А.
© S. Nikulin

АНАЛИТИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ ДЛЯ РАСЧЕТА ТРАЕКТОРИИ СПУСКА В АТМОСФЕРЕ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА БАЛЛИСТИЧЕСКОГО ТИПА И ГИПЕРЗВУКОВОГО КРЫЛАТОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
ANALYTICAL DEPENDENCES FOR CALCULATING THE DESCENT TRAJECTORY IN THE ATMOSPHERE OF A BALLISTIC TYPE AIRCRAFT AND HYPERSONIC WINGED AIRCRAFT

Аннотация. Представлены аналитические зависимости для расчета параметров траектории летатель- ных аппаратов баллистического типа и гиперзвуковых крылатых летательных аппаратов (ГКЛА). Для обеспечения требуемой точности приземления ГКЛА при спуске в атмосфере в системе навигации приме- няется коррекция системы управления по информации от радиотехнической системы коррекции (РТСК) вертикального и горизонтального каналов инерциальной навигационной системы.

Для осуществления сеанса коррекции необходимо обеспечение терминальных условий работы РТСК в районе эталонного участка местности при заданной дальности этого участка по траектории. Возмущающие атмосферные факторы могут вызвать отклонения кинематических параметров траек- тории от номинальных значений. Это может нарушить терминальные условия работы РТСК и вызвать срыв сеанса коррекции.

Предложен алгоритм терминального наведения, позволяющий обеспечить надежную работу РТСК в условиях действия возмущений за счет прогнозирования терминальных условий в районе эталонного участ- ка местности. Многошаговый процесс терминального управления позволяет обеспечить надежную работу РТСК и требуемую точность приземления ГКЛА.

Abstract. Analytical dependencies are presented to calculate the parameters of the trajectory of aircraft of ballistic type and hypersonic winged aircraft (HWA). To ensure the complementary accuracy of the landing of the HWA when descending, in the atmosphere, the navigation system uses the correction of the control system for information from the radio technical system of the correction (RTSC) of the vertical and horizontal channels of the inertial navigation system.

To implement a correction session, it is necessary to ensure the terminal working conditions of the RTSC in the area of the reference area of the area at a given range of this area along the trajectory. Perturing atmospheric factors can cause deviations of the kinematic parameters of the trajectory from nominal values. It can break the terminal conditions for the work of the RTSC and call the session of the correction.

The algorithm of terminal guidance is proposed, which makes it possible to ensure reliable operation of the RTSC in the conditions of disturbances by predicting the terminal conditions in the area of the reference area. The multi- step terminal control process makes it possible to ensure reliable opera-tion of the RTSC and the required accuracy of landing HWA. Multistep terminal navigation process with consume method ensure reliable job of correction system and require landing precision.

Ключевые слова. Аналитические зависимости, расчет, траектория, летательный аппарат, баллисти- ческий тип, гиперзвуковой крылатый летательный аппарат.
Key words. Analytical dependencies, calculation, trajectory, aircraft, ballistic type, hypersonic winged aircraft.


УДК  621.192+519.873

© Сухорученков Б. И., Окороков М. В.
© B. Sukhoruchenkov, M. Okorokov

МЕТОДЫ СТАТИСТИЧЕСКОГО ОЦЕНИВАНИЯ БЕЗОТКАЗНОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ОДНОКРАТНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИСПЫТАНИЙ С УЧЕТОМ ДАННЫХ ОБ АНАЛОГАХ
METHODS OF STATISTICAL EVALUATION OF RELIABILITY OF TECHNICAL SYSTEMS SINGLE USE BASED ON TEST RESULTS TAKING INTO ACCOUNT DATA ON ANALOGUES

Аннотация. Обосновываются методы оценивания вероятности безотказной работы (ВБР) тех-нических систем (ТС) одноразового использования по ограниченному числу испы- таний без зачетных отказов с учетом данных об аналогах ТС.

Abstract. The methods of estimating the probability of failure-free operation (VBR) of single-use tech-nical systems (TS) for a limited number of tests without test failures, taking into account data on vehicle ana-logues, are substantiated.

Ключевые слова. Техническая система одноразового использования, автономные и полномасштабные испытания, оценки вероятности безотказной работы.
Key words. A single-use technical system, autonomous and full-scale tests, estimates of the probability of trouble-free operation.


УДК  621.192+519.873

© Сухорученков Б. И., Окороков М. В.
© B. Sukhoruchenkov, M. Okorokov

МЕТОД СТАТИСТИЧЕСКОГО ОЦЕНИВАНИЯ ВЕРОЯТНОСТИ БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ОДНОРАЗОВОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ПОЛНОМАСШТАБНЫХ ИСПЫТАНИЙ И АВТОНОМНЫХ ИСПЫТАНИЙ ПОДСИСТЕМ
METHOD OF STATISTICAL ESTIMATION OF THE PROBABILITY OF FAILURE-FREE OPERATION SINGLE-USE TECHNICAL SYSTEMS BASED ON THE RESULTS OF FULL-SCALE TESTS AND AUTONOMOUS TESTS OF SUBSYSTEMS

Аннотация. Разработан метод корректного оценивания вероятности безотказной работы технических систем (ТС) одноразового использования на основе полномасштабных испытаний ТС и автономных испытаний подсистем при отсутствии зачетных отказов.

Abstract. A method has been developed for correctly estimating the probability of failure-free operation of single-use technical systems (TS) based on full-scale tests of TS and autonomous tests of subsystems in the absence of test failures.

Ключевые слова. Техническая система одноразового использования, подсистема, полномасштабные и автономные испытания, оценка вероятности безотказной работы.
Key words. Single-use technical system, subsystem, full-scale and autonomous tests, evaluation of the probability of failure-free operation.


УДК 621.192+519.873

© Сухорученков Б.И., Окороков М.В.
© B. Sukhoruchenkov, M. Okorokov

МЕТОД ОЦЕНИВАНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БЕЗОТКАЗНОСТИ ВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ АВТОНОМНЫХ И ПОЛНОМАСШТАБНЫХ ИСПЫТАНИЙ
METHOD OF STATISTICAL ESTIMATION OF THE PROBABILITY OF FAILURE-FREE OPERATION SINGLE-USE RECOVERABLE TECHNICAL SYSTEMS BASED ON THE RESULTS OF FULL-SCALE TESTS AND AUTONOMOUS TESTS OF SUBSYSTEMS

Аннотация. Предлагается метод корректного оценивания интенсивности отказов и дру- гих показателей безотказности восстанавливаемых технических систем (ТС) на основе ре- зультатов полномасштабных испытаний ТС с учетом автономных испытаний подсистем при отсутствии зачетных отказов.

Abstract. A method has been developed for correctly estimating the probability of failure-free opera- tion of single-use technical systems (TS) based on full-scale tests of TS and autonomous tests of subsystems in the absence of test failures.

Ключевые слова. Восстанавливаемая техническая система, автономные и полномасштаб- ные испытания, интенсивность отказов, средняя наработка на отказ, вероятность безот- казной работы, статистическая оценка.
Key words. Single-use technical system, subsystems, full-scale and autonomous tests, evaluation of the probability of failure-free operation.


УДК 621.04

© Яблочкин А.Б., Гранкин М.Г.
© A. Yablochkin, M. Grankin

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ДИЗЕЛЯ С НАГРЕВОМ ВОЗДУХА НА ВПУСКЕ ОТРАБОТАВШИМИ ГАЗАМИ ПРЕДПУСКОВОГО ПОДОГРЕВАТЕЛЯ
SOFTWARE FOR SIMULATION OF THE OPERATING PROCESSES OF A DIESEL WITH HEATED AIR AT THE INLET WITH EXHAUST GASES OF THE PRE-STARTING  HEATER

Аннотация. В статье представлены возможности запатентованного авторами программного обеспечения, созданного на основе разработанной математической модели рабочих процессов дизельного двигателя В-92С2. Оно включает математическую модель подогрева воздуха на впуске отработавшими газами подогревателя жидкостного дизельного, учитывающего возможности использования тепла отработавших газов для подогрева воздуха на впуске. Оно также включает математическую модель теплообменника отработавших газов подогревателя жидкостного дизельного во впускном коллекторе двигателя.

Abstract. The article presents the capabilities of the software patented by the author, created on the basis  of the developed mathematical model of the working processes of the V-92S2 diesel engine. It includes a mathematical model for preheating the air at the inlet by the exhaust gases of a liquid diesel heater, taking into account the possibility of using the heat of the exhaust gases for heating the air at the inlet. It also includes a mathematical model of an exhaust gas heat exchanger for a liquid diesel heater in an engine intake manifold.

Ключевые слова. Боевая готовность, дизель, бронетанковое вооружение, математическая мо- дель, отработавшие газы, подогреватель жидкостный дизельный, подогрев воздуха, теплообмен- ник, камера сгорания.
Key words. Combat readiness, diesel, armored weapons, mathematical model, exhaust gases, liquid diesel heater, air heating, heat exchanger, combustion chamber.


УДК 62-83

© Ерусланкин С.А., Макеев И.М., Судариков И.О., Мазлумян Г.С.
© S. Eruslankin, I. Makeev, I. Sudarikov, G. Mazlumyan

РАЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА СИЛОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДЛЯ ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНОГО ПРИВОДА
RATIONAL DIAGRAM OF POWER CONVERTER FOR VENTILATION-INDUCTOR DRIVE

Аннотация. В статье рассмотрены основные простейшие типы силовых преобразователей, а также приведены результаты подбора рационального силового преобразователя для вентильно- индукторных приводов.

Abstract. The article discusses the basic simplest types of power converters, and also presents the results of the selection of a rational power converter for valve-inductor drives.

Ключевые слова. Вентильно-индукторный привод, электропривод, индукторная электрическая машина, коммутатор, регулируемый электропривод.
Key words. Valve-inductor drive, electric drive, inductor electric machine, commutator, variable electric drive.


УДК 621.226.5

© Ерусланкин С.А., Макеев И.М., Судариков И.О.
© S. Eruslankin, I. Makeev, I. Sudarikov

АНАЛИЗ НАПРАВЛЕНИЙ, СПОСОБОВ И СРЕДСТВ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ГИДРОТРАНСФОРМАТОРОВ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В ТРАНСМИССИЯХ КОЛЕСНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
ANALYSIS OF DIRECTIONS, METHODS AND MEANS OF IMPROVING HYDRAULIC TRANSFORMERS USED IN TRANSMISSIONS OF WHEELED VEHICLES

Аннотация. В статье рассматривается новый подход к процессу загрузки изделия в подземное шахтное сооружение, описан проект возможного решения конструктивной задачи по созданию механизма системы бесступенчатой загрузки на основе двух гидроцилиндров.

Abstract. Analysis of directions, methods and means of improving hydraulic transformers used in transmissions of wheeled vehicles

Ключевые слова. Бесступенчатая передача, вариатор, колесное транспортное средство, гидро- передача, гидромотор, трансмиссия.
Key words. Continuously variable transmission, variator, wheeled vehicle, hydraulic transmission, hydraulic motor, transmission.


УДК 621.226.5

© Ерусланкин С.А., Макеев И.М., Судариков И.О.
© S. Eruslankin, I. Makeev, I. Sudarikov

ОЦЕНКА АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПРИВОДА ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
ESTIMATION OF THE ADEQUACY OF THE MATHEMATICAL MODEL OF HYDRODYNAMIC DRIVE OF VEHICLES OF SPECIAL PURPOSE

Аннотация. В статье рассмотрена математическая модель привода самоходной машины с гидродинамическим трансформатором.

Abstract. The article discusses a mathematical model of a self-propelled machine drive with a hydrodynamic transformer.

Ключевые слова. Система привода, экскаватор, гидротрансформатор, конструкция, оптимизация, модель, адекватность, лопастная система.
Key words. Drive system, excavator, torque converter, design, optimization, model, adequacy, vane system.


УДК 621.311

© Мартяшин Ю.В., Соколов А.И.
© Yu. Martyashin, A. Sokolov

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМ ВТОРИЧНОГО ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ АППАРАТА НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
MODELING OF OPERATIONAL COEFFICIENTS OF RELIABILITY INDICATORS OF SECONDARY POWER SUPPLY SYSTEMS USING THE FUZZY LOGIC DEVICE

Аннотация. Рассмотрены вопросы повышения надежности систем вторичного электропитания средней и большой мощности за счет применения принципа модульного формирования функциональных узлов и использования алгоритмов адаптивного управления. Показа- но, что для расчета показателей надежности элементов различных функциональных узлов целесообразно использовать эксплуатационные поправочные коэффициенты, учитывающие влияние текущих значений соответствующих коэффициентов нагрузки и температуры окружающей среды, которые могут быть получены путем аппроксимации справочных экспериментальных данных с применением аппарата нечеткой логики.

Abstract. The issues of increasing the reliability of secondary power supply systems of medium and high power due to the application of the principle of modular formation of functional units and the use of adaptive control algorithms are considered. It is shown that to calculate the reliability indicators of elements of various functional units, it is advisable to use operational correction coefficients that take into account the influence of the current values of the corresponding load factors and ambient temperature, which can be obtained by approximating the reference experimental data using the fuzzy logic apparatus.

Ключевые слова. Система вторичного электропитания, показатель надежности, попра- вочный коэффициент, аппарат нечеткой логики.
Key words. Secondary power supply system, reliability indicator, correction factor, fuzzy logic apparatus.


УДК 351.74:791

© Величко П.С., Конюшев В.В., Лёвин А.И., Литвин С.Б.
© P. Velichko, V. Konyushev, A. Levin, S. Litvin

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОБЩЕСТВЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ МАССОВЫХ МЕРОПРИЯТИЙ В ПРИРОДНОЙ СРЕДЕ
TECHNICAL MEANS OF ENSURING PUBLIC SAFETY WHEN HOLDING MASS EVENTS IN THE NATURAL ENVIRONMENT

Аннотация. В статье рассматриваются правовые и организационные вопросы применения технических средств в целях обеспечения общественной безопасности при проведении массовых мероприятий в природной среде.

Abstract. The article discusses the legal and organizational issues of applying technical means in order to ensure public security during mass events in the natural environment.

Ключевые слова. Массовые мероприятия, природная среда, общественная безопасность, техни- ческие средства, органы внутренних дел.
Key words. Mass events, natural environment, public safety, technical means, internal affairs.


II. РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

УДК  629.7.05, 621.398

© Кукушкин С.С., Кукушкин Л.С.
© S. Kukushkin, L. Kukushkin

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОГО КОДИРОВАНИЯ, АДАПТИРОВАННЫЕ К НЕТРАДИЦИОННОМУ ПРЕДСТАВЛЕНИЮ ДАННЫХ И СООБЩЕНИЙ СЖАТЫМ ТРОИЧНЫМ ПОМЕХОУСТОЙЧИВЫМ КОДОМ
MATHEMATICAL METHODS OF ERROR-CORRECTING CODING, ADAPTED TO NON-TRADITIONAL REPRESENTATION OF DATA AND MESSAGES BY COMPRESSED TERNARY ERROR-CORRECTING CODE

Аннотация. В статье предлагается инновационная информационная технология помехоустойчивого сжатия данных на основе перехода от двоичного кода, используемого в современных цифровых системах передачи данных (СПД) к замещающему логическому троичному помехоустойчивому кодированию. Показано, что такая замена сопровождается сокращением избыточности передаваемых символов, возможностью дополнительного обнаружения и исправления ошибок передачи информации, повышением устойчивости выделения из принимаемого сигнала хронирующего колебания при малой плотности чередования символов «1» и «0» двоичного кода.

Abstract. The article proposes an innovative information technology of error-correcting data compression based on the transition from a binary code used in modern digital data transmission systems (SPT) to a substitute logical ternary error-correcting coding. It is shown that such a replacement is accompanied by a reduction in the redundancy of the transmitted symbols, the possibility of additional detection and correction of information transmission errors, an increase in the stability of the selection of the timing oscillations from the received signal at a low density of interleaving of symbols «1» and «0» of the binary code.

Ключевые слова. Передача информации, помеха, дополнительное кодирование, замещающий троичный код, ограничение, информационная технология, информационная безопасность, теле- коммуникационная система.
Key words. Information transmission, interference, additional coding, ternary code replacement, restriction, information technology, information security, telecommunications system.


III. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

УДК 004.415.25 (51)

© Исаева Г.Н., Погодин А.В., Давыдов А.К.
© G. Isaeva, A. Pogodin, A. Davydov

ИССЛЕДОВАНИЕ ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОГО ИНТЕРФЕЙСА МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ПРИМЕРЕ РОБОТА ДВИЖЕНИЯ
RESEARCH OF THE USER INTERFACE OF MOBILE ROBOTIC SYSTEMS ON THE EXAMPLE OF A MOTION ROBOT

Аннотация. Рассмотрены интерфейсы мобильных робототехнических систем(МРС), которые используются в различных областях как экономической, так и военной деятельности человечества. В качестве базового, для исследования был выбран движущийся робот, подобные функциональные возможности которого могут повторяться в сложных робототехнических системах. Человеко-машинный(пользовательский) интерфейс является определяющим в управлении роботом. Приведены результаты исследования по начальному фор- мированию и оптимизации пользовательского интерфейса и даны подходы к количественным и качественным оценкам параметров, влияющих на формирование управляющего интерфейса мобильной робототехнической системы.

Abstract. The interfaces of mobile robotic systems(MRS), which are used in various fields of both economic and military activities of mankind, are considered. As a base, a moving robot was chosen for the study, such functionality of which can be repeated in complex robotic systems. The human- machine (user) interface is crucial in controlling the robot. The results of a study on the initial formation and optimization of the user interface are presented, and approaches to quantitative and qualitative estimates of parameters that affect the formation of the control interface of a mobile robotic system are given.

Ключевые слова. Мобильная робототехническая система, человеко-машинный интерфейс, система команд, программное управление, программное обеспечение.
Key words. Mobile robotic system, human-machine interface, command system, software management, software.