«Двойные технологии» № 3/2024

Статьи, опубликованные в журнале «Двойные технологии» № 108 (3/2024)

I. АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА

УДК 629.783:52-323.8:52-55

© Виноградов Д.Ю.
© D. Vinogradov

АНАЛИТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ СИСТЕМ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ НА ОКОЛОКРУГОВЫХ ОРБИТАХ ПРИ МАЛЫХ ДОПУСТИМЫХ ОТКЛОНЕНИЯХ КОНТРОЛИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ
THE ANALYTICAL PROGRAM MOTION MODEL FOR SPACECRAFT SYSTEMS IN NEAR-CIRCULAR ORBITS AT LOW PERMISSIBLE DEVIATIONS OF THE CONTROLLED PARAMETERS

Аннотация. В статье предлагается новый подход к формированию аналитической модели программного движения для систем космических аппаратов на околокруговых орбитах, реализующий учёт возмущений от полного гравитационного поля Земли и обеспечивающий удержание космических аппаратов при малых допустимых отклонениях контролируемых орбитальных параметров.

Abstract. The article deals with the new approach to the formation of the analytical program motion model for spacecraft systems in nearcircular orbits. This implements the consideration of disturbances from full Earth gravitational field and ensures the holding of spacecrafts at low permissible deviations of the controlled orbital parameters.

Ключевые слова. Система космических аппаратов, модель программного движения, динамически устойчивая орбита, удержание космического аппарата.
Key words. Spacecraft system, program motion model, dynamically stable orbit, holding of spacecraft.


УДК 629.783:621.396

© Мещеряков В.М., Миронченко М.Г.
© V. Meshcheryakov, M. Mironchenko

МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТРЕБИТЕЛЯ ПО СИГНАЛАМ ГЛОНАСС/BEIDOU ДЛЯ УСЛУГИ ВЫСОКОЙ ТОЧНОСТИ СИСТЕМЫ ГЛОНАСС
PRECISE POINT POSITIONING USING DUAL-FREQUENCY NAVIGATION EQUIPMENT BASED ON GLONASS/BEIDOU SIGNALS

Аннотация. В статье рассматривается применение адаптивного фильтра Калмана в задаче абсолютного высокоточного местоопределения потребителя по измерениям ГЛОНАСС и BeiDou. Модификация процедуры фильтрации позволяет повысить точность определения координат неподвижного измерительного средства, а также стабильность решения в установившемся режиме. Предложены расширенные модели кодовых и фазовых измерений для мультисистемной обработки и модернизированный алгоритм вычисления элементов матриц ошибок измерений и шумов модели фильтра, позволяющие уменьшить ошибки определения местоположения до 1-2 см. Приведены результаты решения навигационной задачи для неподвиж- ного измерительного пункта с использованием разработанного алгоритма по сигналам ГЛОНАСС и BeiDou.

Abstract. This article discusses the application of the adaptive Kalman Filter in Precise Point Positioning using GLONASS and BeiDou measurements. The modification of the filtering procedure allows for increased positioning accuracy for stationary GNSS receiver, as well as stability of solution after convergence period. Extended models of code and phase measurements for multisystem processing are proposed, along with a modernized algorithm for computing the elements of the process noise and observation noise covariance matrices, which reduce positioning errors to 1-2 cm. The results for stationary point positioning using the developed algorithm with GLONASS and BeiDou signals are presented.

Ключевые слова. Спутниковая навигация, Precise Point Positioning (PPP), Float PPP, фильтр Калмана, ГЛО- НАСС, BeiDou, комбинации спутниковых систем.
Key words. Satellite navigation, Precise Point Positioning (PPP), Float PPP, Kalman Filter, GLONASS, BeiDou, Multi- GNSS constellation.


УДК 531.55

© Попов А. М.
© A. Popov

БАЛЛИСТИКА УДЛИНЕННЫХ ПОРАЖАЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ
BALLISTICS OF EXTENDED DAMAGING ELEMENTS

Аннотация. Как известно, характер взаимодействия любого поражающего элемента (ПЭ) с конструкцией цели во многом определяется скоростью соударения в момент их встречи. Поэтому при оценке этого взаимодействия необходимо знать, как зависит скорость ПЭ на траектории от его основных параметров.

Abstract. The As is known, the nature of the interaction of any damaging element (PE) with the target structure is largely determined by the speed of impact at the moment of their meeting. Therefore, when assessing this interaction, it is necessary to know how the speed of the PE along the trajectory depends on its main parameters.

Ключевые слова. Баллистика, удлиненный поражающий элемент, скорость,сила тяжести.
Key words. Ballistics, elongated striking element, speed, gravity


УДК 523.68:531.66

© Захаров Н.С.
© N. Zakharov

ДИНАМИКА ВЫСОКОСКОРОСТНОГО УДАРА ПО МАССИВНЫМ МИШЕНЯМ
DYNAMICS OF HIGH-SPEED IMPACT ON MASSIVE TARGETS

Аннотация. Представлены результаты экспериментальных исследований высокоскоростного удара по массивным мишеням, толщина которых не влияет на процесс соударения. Проанализирована имеющаяся в литературе информация по динамике взаимодействия ударника с поверхностью мишени и предпринята попытка систематизировать её, последовательно рассматривая протекающие физические процессы и влияние тех или иных определяющих факторов.

Abstract. The results of experimental studies of highspeed impact on massive targets, the thickness of which does not affect the collision process, are presented. The information available in the literature on the dynamics of the interaction of the striker with the target surface is analyzed and an attempt is made to systematize it, consistently considering the ongoing physical processes and the influence of certain determining factors.

Ключевые слова. Ударник, полубесконечная мишень, высокоскоростной удар, динамика, кратерообразование, импульс отдачи, рикошет.

Key words. Striker, semi-infinite target, high-speed impact, dynamics, crater formation, recoil pulse, ricochet.


УДК 338.2

© Пронин А.Ю., Леонов А.В.
© A. Pronin, A. Leonov

ПОВЫШЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ДИНАМИКИ ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНОЙ ПРОДУКЦИИ В ГОСУДАРСТВЕННЫХ ПРОГРАММАХ И ПРОЕКТАХ
INCREASING THE SUSTAINABILITY OF ECONOMIC DYNAMICS OF HIGH-TECH PRODUCTS IN GOVERNMENT PROGRAMS AND PROJECTS

Аннотация. В статье представлен комплексный подход к повышению устойчивости экономической динамики высокотехнологичной продукции в государственных программах и проектах, базирующийся на совместном использовании методов программно-целевого планирования и нелинейной динамики..

Abstract. The article presents an integrated approach to increasing the sustainability of the economic dynamics of high-tech products in government programs and projects, based on the joint use of program-target planning methods and nonlinear dynamics.

Ключевые слова. Высокотехнологичная продукция, финансовые ресурсы, экономическая динамика, планирование, государственная программа, технико-экономическая оценка.

Key words. High-tech products, financial resources, economic dynamics, planning, government program, technical and economic assessment.


УДК 338.2

© Пронин А.Ю., Леонов А.В.
© A.Pronin, A.Leonov

ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К ВЫСОКОТЕХНОЛОГИЧНОЙ ПРОДУКЦИИ
JUSTIFICATION OF TECHNICAL REQUIREMENTS TO HIGH-TECH PRODUCTS

Аннотация. Рассмотрены подходы к оценке допустимого уровня снижения бюджетных средств на создание высокотехнологичной продукции в рамках соответствующих государственных программ и планов. Предложены методы обоснования технических требований к высокотехнологичной продукции в новых экономических условиях.

Abstract. Approaches to assessing the acceptable level of reduction in budget funds for the creation of high-tech products within the framework of relevant government programs and plans are considered. Methods for substantiating technical requirements for high-tech products in new economic conditions are proposed.

Ключевые слова. Высокотехнологичная продукция, затраты, планирование, государственная программа, технико-экономическая оценка, бюджетные ассигнования, надежность, унификация.
Key words. High-tech products, costs, planning, government program, technical and economic assessment, budget allocations, reliability, unification.


УДК  621.436

© Кузнецов Г.А., Минин В.В., Мальков А.Д.
© G. Kuznetsov, V. Minin V., A. Malkov

ПРИМЕНЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПРОТИВОПОЛОЖНО ДВИЖУЩИМИСЯ ПОРШНЯМИ В ПРОДУКЦИИ ДВОЙНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
THE USE OF ENGINES WITH OPPOSITE PISTONS IN DUAL-USE PRODUCTS

Аннотация. В статье проведен обзор двигателей с противоположно движущимися поршнями, применяемых в гражданской и военной сферах на отечественных и зарубежных транспортных средствах, стационарных энергетических установках, средствах механизации и другом оборудовании. Представлены оригинальные конструкции двигателей для строительного оборудования, аэромобильных транспортных средств и ударного беспилотного летательного аппарата. Созданные двигатели могут служить платформой при проектировании продукции двойного назначения.

Abstract. The article provides a review of engines with opposite pistons used in the civil and military spheres on domestic and foreign vehicles, stationary power plants, mechanization equipment and other equipment. Original engine designs for construction equipment, airmobile vehicles and combat unmanned aerial vehicles are presented. The created engines can serve as a platform the design of dual-use products.

Ключевые слова. Двигатель с противоположно движущимися поршнями, инновационное проектирование, винтомоторная силовая установка, аэромобильные транспортные средства, ударный беспилотный летательный аппарат, продукция двойного назначения.
Key words. Engines with opposite pistons, innovative design, propeller-driven power plant, airmobile vehicles, com- bat unmanned aerial vehicle, dual-use products.


УДК 621.396

© Криницын А.В.
© A.Krinitsyn

МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ СКЛАДА ДЛЯ ОЦЕНКИ ПРОПУСКНОЙ СПОСОБНОСТИ
MODELING WAREHOUSE OPERATIONS FOR THROUGHPUT ASSESSMENT

Аннотация. В данной работе рассматривается методология моделирования, включающая в себя анализ данных о рабочих процессах на складе, а также использование математических и статистических методов для построения и анализа модели. Работа включает две основные части: первая глава описывает объект и методику исследования, а вторая глава посвящена разработке и применению математической модели склада.

Abstract. This paper examines the methodology of modeling, including the analysis of data on warehouse processes and the use of mathematical and statistical methods to construct and analyze a model. The work comprises two main sections: the first chapter describes the object and research methodology, while the second chapter is dedicated to the development and application of a mathematical model of the warehouse.

Ключевые слова. Статистическое моделирование, оценка эффективности, анализ данных.
Key words. Statistical modeling, efficiency assessment, data analysis.


II. РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

УДК 621.192+519.873

© Сухорученков Б.И., Комаров И.Д., Окороков М.В.
© B. Sukhoruchenkov, I. Komarov, M. Okorokov

ПРОБЛЕМА КОНТРОЛЯ БЕЗОТКАЗНОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ИСПЫТАНИЙ
THE PROBLEM OF MONITORING THE RELIABILITY OF TECHNICAL SYSTEMS BASED ON TEST RESULTS

Аннотация. Рассматривается проблема подтверждения требуемой вероятности безотказной работы (ВБР) технических систем (ТС) по результатам испытаний. Доказывается, что при соответствии ВБР ТС требуемой подтвердить требуемую ВБР с высокой гарантией практически невозможно. Повысить вероятность соответствия ВБР требуемой можно на основе создания ТС с более высокой ВБР по сравнению с требуемой.

Abstract. The problem of confirming the required probability of failure-free operation (VBR) of technical systems (TS) based on test results is considered. It is proved that it is practically impossible to confirm the required VBR with a high guarantee if the VBR of the VEHICLE complies with the required one. It is possible to increase the probability of compliance with the required VBR by creating a vehicle with a higher VBR compared to the required one.

Ключевые слова. Техническая система, требования к вероятности безотказной работы, результаты испытаний, статистические оценки, вероятность подтверждения требований.
Key words. Technical system, requirements for the probability of failure-free operation, test results, statistical estimates, the probability of confirming the requirements.


III. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

УДК 681.518.3

© Полтавский А.В.
© А. Poltavskiy

ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ ПОДГОТОВКИ ПРИНЯТИЯ УПРАВЛЕНЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ
FEATURES OF CONSTRUCTION OF INFORMATION AND INFORMATION AND MEASURING SYSTEMS PREPARATION FOR MAKING MANAGEMENT DECISIONS

Аннотация. В статье приводиться подход и некоторые особенности при организации цифровых информационных и информационно-измерительных систем в процессе выработки управленческих решений ЛПР по созданию объектов для сложных технических систем (СТС). Отмечается общность для направления и подхода к информационному моделированию с рассмотрением влияния некоторых отдельных элементов и блоков информационных систем на качественные характеристики проектируемых систем управления. В ходе работы определены ситуации для принятия решения, а также предложен подход к учёту показаний от источника информации I с поиском лучших вариантов и отбора квазиоптимальных решений.

Abstract. The article provides an approach and some features when organizing digital information and information- measuring systems in the process of developing management decisions for decision-makers on the creation of objects for complex technical systems (STS). The commonality in the direction and approach to information modeling is noted, with consideration of the influence of some individual elements and blocks of information systems on the qualitative characteristics of the designed control systems. In the course of the work, situations for decision-making were identified, and an approach was proposed for taking into account evidence from the source of information I with the search for the best options and selection of quasioptimal solutions.

Ключевые слова. Источник информации, объект, БД, сложная техническая система, структура, оценка, внешняя среда, информационная модель, вектор, система управления.
Key words. Source of information, object, database, complex technical system, structure, assessment, external environment, information model, vector, control system.


УДК 004.89

© Щиканов М. А., Кульчицкий С.Е.
© M. Shchikanov, S. Kulchitsky

АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ СТРУКТУРИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ ПРИ ПАРСИНГЕ DOCX ДОКУМЕНТОВ
ANALYSIS OF THE POSSIBILITY OF STRUCTURING INFORMATION WHEN PARSING DOCX DOCUMENTS.

Аннотация. Рассматривается проблема восприятия машиной неструктурированных данных, возможные варианты решения для перехода от неструктурированных данных к структурированным по средством парсинга docx файлов. Анализ результатов применения одного из вариантов решения на практике.

Abstract. The problem of machine perception of unstructured data is considered, as well as possible solutions for the transition from unstructured data to structured by means of parsing docx files. Analysis of the results of applying one of the solutions in practice.

Ключевые слова. Неструктурированные данные, структурированные данные, парсинг docx-файлов .
Key words. Unstructured data, structured data, parsing of docx-files.


УДК 004.91

© Чевордаев И.А.
© I. Chevordaev

ОРГАНИЗАЦИЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОБУЧЕНИЯ
ORGANIZATION OF DISTANCE LEARNING

Аннотация. Cтатья посвящается современным проблемам образования, а именно дистанционному обучению. Главной задачей в статье ставиться обоснование дистанционного обучения как современного метода и перспективной и новой формой обучения. В статье рассмотрены основные направления дистанционного обучения, показаны его отличия от традиционного. Выделены проблемы, с которыми будут сталкиваться преподаватели и обучающиеся при использовании дистанционного обучения.

Abstract. This article is devoted to modern problems of education, namely distance learning. The main task of the article is to justify distance learning as a modern method and a promising and new form of education. The article considers the main directions of distance learning, shows its differences from the traditional one. The problems that teachers and students will face when using distance learning are highlighted.

Ключевые слова. Дистанционное обучение, информационные технологии, онлайн занятия, методика получения знаний.
Key words. Distance learning, information technology, online classes, methodology of obtaining knowledge.


УДК 629.052.9

© Голышков И.А.
© I. Golyshkov

МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АУДИОВИЗУАЛЬНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ
MODEL OF THE AUDIOVISUAL EQUIPMENT MANAGEMENT SYSTEM

Аннотация. В статье рассматривается модель системы управления аудиовизуальным оборудованием различных типов и производителей. Выделены базовые элементы общей системы и рабочего места пользователя, раскрыта сущность выбора типа кабеля.

Abstract. The article considers a model of an audio-visual equipment control system of various types and manufacturers. The basic elements of the general system and the user’s workplace are highlighted, the essence of choosing the type of cable is revealed.

Ключевые слова. Программно-аппаратный комплекс, аудиовизуальное оборудование, двойная звезда.
Key words. Hardware and software complex, audiovisual equipment, double star.


УДК 004.3

© Цыцурин С.Л.
© S. Tsytsurin

АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС АНАЛИЗА И РАСПОЗНАВАНИЯ БИОМЕТРИЧЕСКИХ ДАННЫХ
HARDWARE AND SOFTWARE COMPLEX FOR ANALYSIS AND RECOGNITION OF BIOMETRIC DATA

Аннотация. В статье описан отечественный программно-аппаратный комплекс «FindFace», являющийся разработкой в области анализа и распознавания биометрических данных с использованием технологий ли- цевой биометрии на основе искусственных нейронных сетей.

Abstract. The article describes the domestic software and hardware complex «FindFace», which is a development in the field of analysis and recognition of biometric data using facial biometrics technologies based on artificial neural networks.

Ключевые слова. Биометрические данные, цифровой поток, искусственные нейронные сети, видеоданные.
Key words. Biometric data, digital stream, artificial neural networks, video data.