«Двойные технологии» №2 / 2020

Статьи, опубликованные в журнале «Двойные технологии» №2 (91) / 2020 г.

I. АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА

УДК 629.783

© Панюшин А. Н., Хомяк Р. В.
© Panyushin A., Khomyak R.

УЧЕТ РАДИАЦИОННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ В ДВИЖЕНИИ НАВИГАЦИОННЫХ КА
TAKING RADIATION DISTURBANCES OF NAVIGATIONAL SATELLITE VEHICLES ON THE FLY INTO ACCOUNT

Аннотация. Рассмотрены принципы моделирования радиационных возмущений в движении навигационных КА системы ГЛОНАСС – исходные данные для моделирования, допущения, основные источники погрешно­стей и способы их компенсации.

Abstract. Key concepts of radiation disturbances of navigational satellite vehicles “GLONASS” on the fly modelingreviewed – simulation input data, assumptions, primary error sources and methods of errors compensation.

Ключевые слова. Радиация (излучение), поток, давление света, космический аппарат (КА), возмущения ор­биты КА, модель радиационного давления.
Key words. Radiation, flux, light pressure, satellite vehicle, disturbances of satellite vehicle orbit, model of radiation pressure.


УДК 621.362

© Дербунович Б.В., Саушкин А.И., Толшмяков В.А., Турутин С.Л., Шилов М.А.
© Derbunovich B., Saushkin A., Tolshmyakov V.,Turutin S., Shilov M.

CОЗДАНИЕ ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ГЕНЕРАТОРА КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ В НЕГЕРМЕТИЧНОМ ИСПОЛНЕНИИ
DEVELOPMENT OF THE THERMOELECTRIC GENERATOR FOR SPACE APPLICATION OF NON-HERMETIC PERFORMANCE

Аннотация. В статье анализируется возможность создания термоэлектрического генератора кос­мического назначения в негерметичном исполнении. Приведены основные направления разработки ТЭГ, состав и характеристики разработанного опытного образца ТЭГ. Проанализированы харак­теристики отечественных и зарубежных РИТЭГ космического назначения.

Abstract. The article describes the opportunity of thermoelectric space applicable non-hermeticgenerator development. The main areas of thermoelectric generator (TEG) development, composition and characteristics of the developed TEG prototype are considered. The characteristics of domestic and foreign space-based RTG are analyzed.

Ключевые слова. Радиоизотопный термоэлектрический генератор, тепловой блок, негерметич­ный, космического назначения.
Key words. Radioisotope thermoelectric generator, thermal/heat unit, non-hermetic, space purpose.


УДК 629.016

© Иванов В.В., Шабалин Д.В., Ивахненко Т.А., Иванов А.В.
© IvanovV., Shabalin D., Ivahnenko T., Ivanov A.

АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ, УЧИТЫВАЮЩИХ ВЛИЯНИЕ ТЕПЛОВОГО СОСТОЯНИЯ ДИЗЕЛЯ НА ПРОЦЕССЫ В КАМЕРЕ СГОРАНИЯ
ANALYSIS OF MATHEMATICAL MODELS THAT TAKE INTO ACCOUNT THE INFLUENCE OF THE THERMAL STATE OF A DIESEL ENGINE ON PROCESSES IN A COMBUSTION CHAMBER

Аннотация. В статье рассмотрены математические модели, описывающие влияние теплового со­стояния на процессы внутри камеры сгорания дизельного двигателя, которые могут быть примене­ны для расчета рабочих процессов в камере сгорания дизеля с регулированием теплового состояния.

Abstract. The article discusses mathematical models describing the influence of the thermal state on the processes inside the combustion chamber of a diesel engine, which can be used to calculate the working processes in the combustion chamber of a diesel engine with regulation of the thermal state.

Ключевые слова. Математическая модель, дизельный двигатель, тепловое состояние, камера сгорания, рабочий цикл.
Key words. Мathematical model, diesel engine, thermal state, combustion chamber, duty cycle.


УДК 629.783

© Брагинец В.Ф., Сухой Ю.Г., Рындин С.П., Чунин Д.Н.
©
Braginets V., Sukhoi Yu., Ryndin S., Chunin D.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ В РЕЖИМЕ ВЫСОКОТОЧНОЙ  НАВИГАЦИИ
EXPERIMENTAL ASSESSMENT OF THE ACCURACY OF DETERMINING THE LOCATION OF CONSUMERS IN HIGH-PRECISION NAVIGATION MODE

Аннотация. Абсолютное высокоточное позиционирование (АВП) потребителей по сигналам глобальных на­вигационных спутниковых систем (ГНСС) (услуга высокой точности) реализуется использованием асси­стирующей информацией (АИ) функциональных дополнений ГНСС в специализированной навигационной ап­паратуре потребителей (НАП). Погрешность АВП потребителей определяется в первую очередь погреш­ностью АИ, количеством используемых ГНСС (пространственным геометрическим фактором) и алгорит­мами обработки информации в НАП. В статье приведена оценка точности определения местоположения потребителей с использованием ассистирующей информации реального времени двух навигационных цен­тров: центра обработки данных BKG (Федеральное агентство картографии и геодезии Федеративной Ре­спублики Германия) и центра системы высокоточного определения навигационной и эфемеридно-временной информации в реальном времени для гражданских потребителей (СВО ЭВИ) SVI (Госкорпорация «Роскос­мос» Российской Федерации). Описана технология применения ассистирующей информации реального вре­мени в навигационной аппаратуре потребителей с функцией приёма и обработки ассистирующих данных ГНСС при определении своих координат в реальном масштабе времени. Исследования проведены для двух ГНСС: ГЛОНАСС и GPS. В качестве источников информации использовался Ntrip-Caster компании BKG, поддерживающий сервис IGS Real-Time Service, и Ntrip-Caster, обеспечивающий трансляцию АИ СВО ЭВИ.

Abstract. Absolute high-precision positioning (WUA) of consumers using signals from global navigation satellite systems (GNSS) (high accuracy service) is implemented using assisting information (AI) of GNSS functional sup­plements in specialized consumer navigation equipment (NAP). The error of the WUA of consumers is determined primarily by the error of AI, the number of GNSSs used (spatial geometric factor) and information processing al­gorithms in the NAP. The article provides an assessment of the accuracy of determining the location of consumers using real-time assisting information from two navigation centers: a data processing center BKG (Federal Agency for Cartography and Geodesy of the Federal Republic of Germany) and a center for a system of high-precision determination of navigation and ephemeris-time information in real time for civilian consumers ( SVO EVI) SVI (State Corporation «Roskosmos» of the Russian Federation). The technology of using real-time assisting informa­tion in navigation equipment of consumers with the function of receiving and processing GNSS assisting data when determining their coordinates in real time is described. Research was conducted for two GNSS: GLONASS and GPS. BKG’s Ntrip-Caster, which supports the IGS Real-Time Service, and Ntrip-Caster, which broadcasts the AIS SVO EVI, were used as information sources.

Ключевые слова. Навигационный космический аппарат, ассистирующая информация, потоковая передача данных, навигационная аппаратура, определение координат потребителей.
Key words. Navigation spacecraft, assisting information, streaming data, navigation equipment, determining the coordinates of consumers.


УДК 621.192+519.873

© Лукин В.Л. , Сухорученков Б. И., Окороков М.В.
© Lukin V. , Sukhoruchenkov B., Okorokov M.

МЕТОДЫ ОЦЕНИВАНИЯ БЕЗОТКАЗНОСТИ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕКИХ СИСТЕМ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ АВТОНОМНЫХ ИСПЫТАНИЙ ПОДСИСТЕМ
METHODS FOR ESTIMATING THE RELIABILITY OF COMPLEX TECHNICAL SYSTEMS BASED ON THE RESULTS OF AUTONOMOUS TESTS OF SUBSYSTEMS

Аннотация. Предлагаются методы оценивания показателей безотказности резервированных и не­резервированных сложных технических систем по методу несмещенных оценок на основе резуль­татов автономных испытаний восстанавливаемых подсистем с различными видами распределения времени безотказной работы.

Abstract. The methods of estimation of indicators of reliability of redundant and nonredundant complex technical systems by the method of unbiased estimates based on the results of independent tests of the recoverable subsystems with different distribution types uptime.

Ключевые слова. Техническая система, время безотказной работы, экспоненциальное распреде­ление, распределение Вейбулла, гамма-распределение, автономные испытания, метод несмещен­ных оценок, вероятность выполнения целевой задачи.
Key words. Technical system, uptime, exponential distribution, Weibull distribution, gamma distribu-tion, autonomous tests, method of unbiased estimators, probability of target task fulfillment.


УДК 519.254

© Сафронов С.А.
© Safronov S.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОБНАРУЖЕНИЯ СБОЙНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ
THEORETICAL FOUNDATIONS FOR DETECTING FAILED MEASUREMENTS

Аннотация. Задача оценивания в рамках линейной регрессионной модели обычно решает­ся с использованием метода наименьших квадратов, обеспечивающего получение асимпто­тически эффективной оценки при ошибках измерения подчиненных нормальному закону. Основным недостатком, затрудняющим практическое применение метода, является его чувствительность к наличию сбоев в измерениях. В статье рассмотрены вопросы постро­ения минимальной достаточной статистики обнаружения сбоев в терминах вектора пари­тета. Предложено преобразование кластеризации разбивающее вектор паритета на век­тор кластеризации и остаточный вектор. Показано, что вектор кластеризации является минимальной достаточной статистикой. Сформулированы и доказаны основные свойства вектора кластеризации и остаточного вектора.

Abstract. The estimation problem in the framework of a linear regression model is usually solved using the least squares method, which provides an asymptotically effective estimate for measurement errors subordinate to the normal law. The main disadvantage that impedes its practical application is the sensitivity to failed measurements.  The article deals with the construction of minimum sufficient statistics in terms of the parity vector. A clustering transformation is proposed that breaks down the parity vector into a clustering and a residual vector. It is shown that the clustering vector is the minimum sufficient statistics. The basic properties of the clustering vector and the residual vector are formulated and proved.

Ключевые слова. Матрица, вектор, вероятность, измерения, сбой, оценка, критерий, ста­тистика, метод, отбраковка.
Key words. Matrix, vector, probability, measurement, failure, evaluation, criterion, statistics, method, rejection.


УДК 51-7

© Полтавский А.В.
© Poltavskiy A.

ЗАДАЧА ВЫБОРА АВТОМОБИЛЯ В СОСТАВЕ КОМПЛЕКСА БЕСПИЛОТНЫХ  ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
THE PROBLEM OF CHOOSING A CAR AS PART OF A COMPLEX OF UNMANNED AERIAL VEHICLES

Аннотация. В статье предлагается один из подходов определения функции ценности чис­ловых показателей в виде информационной модели с учетом согласованности эксперт­ных оценок к основным показателям ТУ автомобиля для высотной телекоммуникацион­ной платформы (ВТП) в составе комплекса беспилотных летательных аппаратов (БпЛА).Предлагаемый подход для формирования функции ценности позволяет исследователю вы­брать тип и ее характер, что позволит повысить уровень достоверности оценки ТУ СТС, а также оптимизировать затраты на получение исходной информации при прогнозирова­нии выбираемых основных показателей ВТП с БпЛА в компьютеризированной системе ИАС. Материалы статьи могут быть полезны для проектировщиков сложных систем на началь­ных этапах их разработки и при оценке возможных вариантов реализации объектов СТС, а также для определения ТУ на всех этапах жизненного цикла СТС.

Abstract. The article proposes one of the approaches to determining the value function of numerical indicators in the form of an information model, taking into account the consistencyof expert assessments with the main indicators of the vehicle specifications for a high-altitudetelecommunication platform (VTP) as part of a complex of unmanned aerial vehicles (UAVs).The proposed approach for the formation of the value function allows the researcher to choose the type and its nature, which will increase the reliability level of the assessment of the technical specifications of the STS, as well as optimize the cost of obtaining the initial information whenpredicting the selected main indicators of the ETC with UAV in a computerized IAS system.The materials of the article can be useful for designers of complex systems at the initial stages oftheir development and in assessing possible options for the implementation of STS objects, as wellas for determining the technical specifications at all stages of the STS life cycle.

Ключевые слова. Сложная техническая система, информационно-аналитическая система, функции ценности, единичный оценочный показатель, технический уровень, коэффициент конкордации, беспилотный летательный аппарат, высотная телекоммуникационная плат­форма.
Key words. Sophisticated technical system, information and analytical system, value functions,single evaluation indicator, technical level, coefficient of concordance, unmanned aerial vehicle, high-altitude telecommunication platform.


УДК 623.828.9

© Илларионов Г.Ю., Шмаков А.С., Дмитриев С.С.
© Illarionov G., Shmakov A.,Dmitriev S.

СОЗДАНИЕ ПЛАВУЧЕЙ БАЗЫ МОРСКИХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ – СВОЕВРЕМЕННОЕ РЕШЕНИЕ МНОГИХ АКТУАЛЬНЫХ  ПРОБЛЕМ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ФЛОТА
CREATION OF A FLOATING BASE OF MARINE ROBOT TECHNICAL COMPLEXES — TIMELY DECISION OF MANY ACTUALS PROBLEMS OF THE FLEET

Аннотация. Важнейшим направлением развития мировой цивилизации в XXI веке стало комплексное освоение ресурсов Мирового океана. Для России это направление интересно как с точки зрения добычи природных ресурсов, так и в плане обеспечения национальной безопасности страны. Анализ опыта военных конфликтов конца XX и начала XXI веков по­казывает, что современные боевые действия характеризуются масштабным применением робототехнических комплексов (РТК) различного назначения. В настоящее время РТК, ин­тегрированные с системами связи и носителями оружия в единую информационную сеть, изменили способы применения сил и ведения боевых операций на море и на суше. При рассмо­трении вопроса эффективного применения морских робототехнических комплексов (МРТК)в составе сил флота приходит понимание целесообразности осуществлять такое приме­нение с борта специализированного носителя, например плавучей базы (ПБ) МРТК, способ­ной как самостоятельно, так и в составе оперативного соединения решать поставленные задачи.

Abstract. The most important direction of the world civilization development in the XXI century has become the complex exploration of the world ocean resources. This area is of  great interest for Russia both in terms of extracting natural resources and in terms of ensuring the  national security. The analysis of the military conflicts experience in the late XX and early XXI centuries shows thatmodern combat operations are characterized by a large-scale use of robotic systems (RTCs) for various purposes. Currently, RTCs integrated with communication systems and weapon carriers into a unified information network have changed the ways of using forces and conducting combat operations at sea and on land. When considering the issue of effective use of marine robotic systems (MRTC) as a part of the fleet forces, one has become aware of the  expediency to implement such ause from a specialized carrier, for example, a floating base (PB) of the MRTC, which is capable ofaccomplishing missions both independently and as part of an operational formation.

Ключевые слова. Плавучая база, морской робототехнический комплекс, автономный необи­таемый подводный аппарат, безэкипажный катер, бортовой центр управления.
Key words. Floating base, marine robotic complex, autonomous uninhabited underwater vehicle, crewless boat, onboard control center.


УДК 681.324

© Бубенщиков Ю.Н., Зорин Э.Ф., Филинков В.Е., Заиченко Г.Е.
© Bubenshchikov Yu., Zorin E., Filinkov V., Zaichenko G.

МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ВАЖНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМ ПОРАЖЕНИЯ ПРОТИВНИКА И ИХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СВЯЗЕЙ
METHODOLOGY FOR ASSESSING THE IMPORTANCE OF ELEMENTS OF ENEMY SYSTEMS AND THEIR FUNCTIONAL RELATIONSHIPS

Аннотация. В статье рассматривается определение значений показателей важности эле­ментов систем поражения противника, их взаимных информационных и коммуникацион­ных связей. Значения показателей рассчитываются с учетом временного старения инфор­мации.

Abstract. The article considers the selection and definition of the values of indicators of the importance of elements of the enemy’s defeat system, their mutual information and communicationlinks. The metrics are calculated based on the temporary aging of the information.

Ключевые слова. Элемент систем поражения, информационные и коммуникационные связи, коэффициенты важности.
Key words. The element of the defeat system, information and communication links, coefficients of importance.


УДК 539.37

© Громыко А.Н., Мазлумян Г.С., Миронов А.А.
© Gromyko A., Mazlumyan G., Mironov A.

НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПЕРЕХОДА ОТ РЕШЕНИЯ ИНЖЕНЕРНОЙ ЗАДАЧИ РАЗРАБОТКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ КОНСТРУКЦИИ К СИСТЕМЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТРУБЧАТОГО ПЛАСТИЧЕСКОГО АМОРТИЗАТОРА С УЧЁТОМ РЕЗУЛЬТАТОВ МНОГОФАКТОРНОГО ТЕОРЕТИЧЕСКОГО И НАТУРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
SCIENTIFIC AND METHODICAL BASES OF TRANSITION FROM THE SOLUTION OF THE ENGINEERING PROBLEM OF DEVELOPMENT OF EXPERIMENTAL DESIGN TO THE SYSTEM OF AUTOMATED DESIGN OF A TUBULAR PLASTIC SHOCK ABSORBER TAKING INTO ACCOUNT RESULTS OF MULTIFACTOR THEORETICAL AND NATURAL MODELING

Аннотация. В статье рассматривается алгоритм и основные результаты изучения процесса

упруго-пластического деформирования трубчатых энергопоглощающих элементов (ТЭЭ), входящих в состав трубчатых пластических амортизаторов (ТПА) с точки зрения основных факторов, влия­ющих на данный процесс.

Abstract. The article discusses the algorithm and the main results of studying the process of elastic-plastic deformation of tubular energy-absorbing elements that are part of tubular plastic shock absorbers from the point of view of the main factors affecting this process.

Ключевые слова. Пластический амортизатор, статическое и динамическое упруго­пластическое деформирование, трубчатый энергопоглощающий элемент, трубчатый пластический амортизатор.

Key words. Plastic shock absorber, static and dynamic elastic-plastic deformation, tubular energy-absorbing element, tubular plastic shock absorber.


УДК 629.78.015.087:523.3

© Быков А.И.
© Bykov A.

РЕЗУЛЬТАТЫ АНАЛИЗА НАУЧНО-МЕТОДОЛОГИЧЕСКОГО ПОДХОДА К ОЦЕНКЕ ХОДОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И МЕТОДОВ ИСПЫТАНИЙ ШАССИ «ЛУНОХОДА-1,-2»
THE SCIENTIFIC AND METHODOLOGICAL APPROACH TO THE CHARACTERISTIC ASSESSMENT AND TESTING METHODS OF THE CHASSIS «LUNHOHOD-1,-2» AN ANALYSIS RESULTS

Аннотация. Описывается научно-методологический подход к оценке ходовых характеристик и ме­тодов испытаний шасси «Лунохода-1,-2». Описаны критерии подобия на основе -теоремы для моделирования взаимодействия шасси лунохода с лунным грунтом. Рассмотрены подходы к про­ведению испытаний шасси «Лунохода-1,-2». Приведено описание метода оценки тягово-сцепных свойств колесного движителя лунохода и стендового оборудования для проведения испытаний. Рас­смотрены схемы ходовых макетов луноходов и технологического оборудования для проведения оцен­ки тягово-сцепных свойств, а так же разгонных и тормозных свойств шасси «Лунохода-1,-2». Рас­смотрены достоинства и недостатки научно-методологического подхода к оценке ходовых харак­теристик и методов испытаний шасси «Лунохода-1,-2».

Abstract. The scientific and methodological approach to assessing the running characteristics and test methods of the Lunokhod-1, -2 chassis is described. The similarity criteria are described on the basis of -theorem for modeling the interaction of the lunar rover chassis with lunar soil. The approaches to testing the chassis of the “Lunokhod-1, -2” are considered. A description is given of a method for evaluating the towing and coupling properties of a lunar rover wheel propulsion and bench equipment for testing. The layout schemes of lunar rovers and technological equipment for evaluating the traction and coupling properties, as well as the accelerating and braking properties of the Lunokhod-1, -2 chassis, are considered. The advantages and disadvantages of the scientific and methodological approach to assessing the running characteristics and test methods of the Lunokhod-1, -2 chassis are considered.

Ключевые слова. Луноход, планетоход, научно-методологический подход, метод испытаний шасси, тягово-сцепное свойство, ходовое испытание, ходовой макет, критерий подобия, колесный движитель лунохода, масштабное моделирование, динамически подобный макет, частично подоб­ный макет.
Key words. Lunar rover, planet rover, scientific and methodological approach, chassis test method, towing property, sea test, running model, similarity criterion, lunar rover wheel propulsion, large-scale modeling, dynamically similar model, partially similar model.


УДК 537.622.4

© Мазлумян Г.С., Ерусланкин С. А.
©Mazlumyan G., Eruslankin S.

ВЫБОР КРИТЕРИЕВ ОЦЕНКИ ВЛИЯНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК МАГНИТОЖИДКОСТНОГО ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА НА ВЕЛИЧИНУ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК И ДЕМПФИРУЮЩИХ СВОЙСТВ СИСТЕМЫ
SELECTION OF CRITERIA FOR ESTIMATING THE INFLUENCE OF MAGNETIC-LIQUID HYDRAULIC TRANSFORMER ON THE SIZE OF DYNAMIC LOADS AND DUMPING PROPERTIES OF THE SYSTEM

Аннотация. В статье представлен выбор критериев оценки влияния магнитожидкостного гидротранс­форматора на величину динамических нагрузок.

Abstract. The article presents a selection of criteria for assessing the influence of a magneto-liquid torque converter on the value of dynamic loads.

Ключевые слова. Kоэффициент демпфирования, вязкость, магнитожидкостная гидромеханическая  передача, магнитожидкостный гидротрансформатор.
Key words. Damping coefficient, viscosity, magneto-liquid hydromechanical transmission, magneto-liquid torque converter.


УДК 004.896

© Сова В.А., Чугунков М.В.
©  Sova V., Chugunkov M.

ПРОГРАММНО-АЛГОРИТМИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ ОБЪЕМНОГО И ПОВЕРХНОСТНОГО СИНТЕЗА БИОМЕХАНИЧЕСКИХ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНЫХ МОДЕЛЕЙ НА ОСНОВЕ ИХ 2D-ИЗОБРАЖЕНИЯ И РЕЗУЛЬТАТЫ ЕГО ТЕСТИРОВАНИЯ
SOFTWARE-ALGORITHMIC MODULE OF VOLUME AND SURFACE SYNTHESIS OF BIOMECHANICAL FINITE-ELEMENT MODELS BASED ON THEIR 2D IMAGES AND TESTING  RESULTS

Аннотация. В статье на основе анализа известных методов объемного и поверхностного пред­ставления исследуемых объектов приведены основные результаты проектирования программно­алгоритмическогомодуляобъемногоиповерхностногосинтезабиомеханическихконечно-элементных моделей с учетом реализации: считывания точек с 2D-изображения, вокселизации набора точек, вокселизации при помощи октодерева, расчёта нормалей в точках, поверхностного представления объекта, реализации генерации STL-файла, а также результаты тестирования качества объёмно­го и поверхностного представления моделируемых объектов.

Abstract. Based on the analysis of the known methods of volumetric and surface representation of the studied objects, the article gives the main results of designing the program-algorithm module for volumetric and surface synthesis of biomechanical finite element models taking into account the implementation: reading points from a 2D image, voxelizing a set of points, voxelizing using an octree, calculation of normals in points, surface representation of the object, STL file generation implementations, as well as the results of testing the quality of volumetric and surface representation of simulated objects.

Ключевые слова. Программно-алгоритмический комплекс, проектирование программно­алгоритмического модуля, биомеханическая конечно-элементная модель, объёмное представле­ние объектов, 3D-пространство, вокселизация набора точек, октодерево, поверхностное пред­ставление объектов, двойственное контурирование, алгоритм Пуассона, реконструкция поверх­ности, триангуляция, STL-формат, генерация STL-файла; реализация генерации STL-файла; фор­мат ASCII STL, формат Binary STL, тестирование объёмного представления, тестирование по­верхностного представления.
Key words. Software-algorithmic complex, design of a software-algorithmic module, biomechanical finite element model, three-dimensional representation of objects, 3D space, voxelization of a set of points, octree tree, surface representation of objects, dual contouring, Poisson’s algorithm, surface reconstruction, triangulation, STL-format, STL file generation; implementation of the STL file generation; ASCII STL format, Binary STL format, volumetric performance testing, surface performance testing.


УДК 535.37:621.373.826

© Захаров Н.С., Кравцов Д.А.
© ZakharovN., Kravtsov D.

ОЦЕНКА ИНТЕНСИВНОСТИ ЛЮМИНЕСЦЕНЦИИ ОПТИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ЛАЗЕРНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ
ESTIMATION OF LUMINESCENCE INTENSITY OF OPTICAL MATERIALS WHEN EXPOSED TO LASER RADIATION

Аннотация. Исследованы спектральные и энергетические характеристики люминесцен­ции оптических материалов при облучении их лазерным излучением. Показано, что интен­сивность возбуждаемого флуоресцентного излучения можно рассчитывать по известным оптическим характеристикам материала. Приводятся аналитические методы оценки ин­тенсивности флуоресценции.

Abstract. Spectral and energy characteristics of luminescence of optical materials under laser irradiation are studied. It is shown that the intensity of the excited fluorescent radiation can be calculated from the known optical characteristics of the material. Analytical methods for estimating the intensity of fl uorescence are presented.

Ключевые слова. Лазерное излучение, оптический материал, воздействие, люминесценция, поглощение, интенсивность, аналитическая модель.
Key words. Laser radiation, optical material, impact, luminescence, absorption, intensity, analytical model.


 

II. РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

УДК 621.396.962

© Жиленков А. А., Данг Бинь Хак, Нгуен Хак Тунг
© Zhilenkov А. , Dang Binh Khac, Nguyen Khac Tung

ПРОБЛЕМЫ АДАПТИВНОЙ ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ В MIMO-РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ
PROBLEMS OF ADAPTIVE ESTIMATION OF PARAMETERS IN MIMO RADAR SYSTEMS

Аннотация. Предложена математическая модель MIMO-радиолокатора, позволяющая учитывать пара­метрические неопределённости рассматриваемых систем. Модель наглядно демонстрирует основные про­блемы обработки сигналов и в целом обеспечения эффективного функционирования MIMO-радаров. На базе предложенной модели рассмотрена задача наблюдения параметров цели в MIMO-радиолокационных стан­циях в общем случае и два специальных случая, когда в MIMO-радаре одна решетка используется и для пе­редачи, и для приёма, и когда одновременно для приема и передачи используются только некоторые элемен­ты радиолокационной станции или же ни одного. Предложено уравнение наблюдаемости параметров цели MIMO-радара и алгоритм оценки параметров. На основании предложенной модели и уравнений могут быть получены соответствующие необходимые и достаточные условия наблюдаемости параметров, а также адаптивные алгоритмы оценки, включая непараметрические алгоритмы наблюдения.

Abstract. A mathematical model of a MIMO radar is proposed, which allows one to take into account the paramet­ric uncertainties of the systems under consideration. The model clearly demonstrates the main problems of signal processing and, in general, ensuring the effective functioning of MIMO radars. Based on the proposed model, the problem of observing target parameters in MIMO radar stations in the general case and two special cases when in a MIMO radar one grating is used both for transmission and reception, and when only some elements of the radar are used for reception and transmission, are considered station or none. An equation for the observability of target parameters of a MIMO radar and an algorithm for estimating parameters are proposed. Based on the proposed model and equations, corresponding necessary and sufficient conditions for the observability of parameters, as wellas adaptive estimation algorithms, including nonparametric observation algorithms, can be obtained

Ключевые слова. Радиолокационная система «много входов – много выходов», параметрическая неопределённость, наблюдатель, оценка параметров, адаптивные алгоритмы.
Key words. Radar system “many inputs — many outputs”, parametric uncertainty, observer, parameter estimation, adaptive algorithms.


УДК 621.396.969

© Горская Т.В.
© Gorskaya T.

ПРИЗНАКОВОЕ ПРОСТРАНСТВО ИСТОЧНИКОВ РАДИОИЗЛУЧЕНИЙ В СИСТЕМАХ СВЯЗИ
SIGN SPACE OF RADIO SOURCES IN COMMUNICATION SYSTEMS

Аннотация. Проанализированы каналы сигнала образования наземных и спутниковых систем связи. Выявлены основные группы признаков, характеризующих источник радиоизлучения.

Abstract. The signal channels of the formation of terrestrial and satellite communication systems are analyzed. The main groups of signs characterizing the source of radio emission.

Ключевые слова. Признак, признаковое пространство, источник радиоизлучений, сигнал ка­нала образования, беспроводное устройство.
Key words. Assessment of security of objects, information and technical infl uence, information security, probability of steady functioning, scanning program tools.


 

III. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

УДК 004

© Корниенко А.А., Поляничко М.А., Пунанова К.В.
© KornienkoA., Polyanichko M., Punanova K.

МЕТОДИКА ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОГО СОСТАВА МЕР НЕЙТРАЛИЗАЦИИ ИНСАЙДЕРСКИХ УГРОЗ ИНФОРМАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ
METHOD OF CHOOSING OPTIMAL SET OF MEASURES TO NEUTRALIZE INSIDER THREATS TO INFORMATION SECURITY

Аннотация. Обеспечение информационной безопасности требует развития систем про­тиводействия злоумышленникам, имеющим легитимный доступ к информационным ак­тивам организации – инсайдерам. В данной статье предлагается методика, позволяющая оптимизировать меры нейтрализации, применяемые для снижения уровня угрозы, которую представляет работник.

Abstract. Ensuring information security requires the development of systems to counter insiders

– attackers who have legitimate access to the information assets of the organization. This article proposes a technique that allows you to optimize the neutralization measures used to reduce the level of threat posed by the employee.

Ключевые слова. Инсайдер, инсайдерская угроза, нейтрализация угроз, меры противодей­ствия инсайдерам.
Key words. Insider, insider threat, threat neutralization, measures to counteract insiders.


УДК 004.056

© Сидак А.А., Василенко В.В., Лыков В.В., Крайнов М.С.
© Sidak А., Vasilenko V., Lykov V., Kraynov M.

АПРОБАЦИЯ МЕТОДИКИ МОДЕЛИРОВАНИЯ УГРОЗ БЕЗОПАСНОСТИ ИНФОРМАЦИИ В ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СЦЕНАРИЕВ РЕАЛИЗАЦИИ УГРОЗ
THE INFORMATION SECURITY THREATS MODELLING METHODOLOGY APPROBATION IN INFORMATION SYSTEMS. IDENTIFICATION OF THREAT SCENARIOS

Аннотация. В статье проанализированы подходы проекта нового методического докумен­та Федеральной службы по техническому и экспортному контролю «Методика моделиро­вания угроз безопасности информации» к определению сценариев реализации угроз безо­пасности информации в информационных системах. Проанализированы ограничения суще­ствующих практических подходов к описанию сценариев реализации угроз безопасности ин­формации, связанные с неопределенностью учитываемых факторов. Предложены направ­ления их решения с использованием результатов научных исследований и инструменталь­ных средств. Неопределенность при определении сценариев предложено снижать за счет использования проактивного подхода к формированию структуры информационной систе­мы, а также за счет представления сценария как последовательности техник нарушителя в виде цепочки стандартизированных событий безопасности.

Abstract. The article analyzes the approaches of the draft new methodological document of the Federal Service for Technical and Export Control «Methodology for Modeling Information Security Threats» to identify scenarios for the implementation of information security threats in information systems. The limitations of existing practical approaches to the description of scenarios for the implementation of information security threats associated with the uncertainty of the factors considered are analyzed. The directions of their solution using the results of scientifi c research and tools are proposed. It is proposed to reduce the uncertainty in determining scenarios by using a proactive approach to the formation of the information system structure, as well as by presenting the scenario as a sequence of attacker techniques in the form of a chain of standardized security events.

Ключевые слова. Угроза безопасности информации, моделирование угроз, сценарий, техни­ка, тактика, цепочка событий безопасности, структуризация, проактивный подход, вид ин­формации, подобие.
Key words. Information security threat, threat modeling, scenario, technique, tactic, chain of security events, structuring, proactive approach, type of information, similarity.