«Двойные технологии» № 2/2026

Статьи, опубликованные в журнале «Двойные технологии» № 2(115)/ 2026

I. АВИАЦИОННАЯ И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА

УДК 351.74

ТАКТИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ В ЦЕЛЯХ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ НЕЗАКОННОЙ МИГРАЦИИ
TACTICAL FEATURES OF THE USE OF UNMANNED AIRCRAFT IN ORDER TO COUNTER ILLEGAL MIGRATION

Аннотация. В статье рассматриваются актуальные вопросы внедрения беспилотных воздушных судов (БВС) в процесс тактической подготовки обучающихся образовательных организаций системы МВД России. Основной акцент сделан на формировании профессиональных компетенций, необходимых для эффективного применения БВС в ходе оперативно-служебной деятельности по выявлению и пресечению каналов незаконной миграции. Предложена методика моделирования тактических ситуаций, проанализированы правовые аспекты и особенности взаимодействия оператора БВС с наземными группами.

Abstract. The article discusses current issues of the introduction of unmanned aerial vehicles (UAVs) in the process of tactical training of students of educational organizations of the Ministry of Internal Affairs of Russia. The main emphasis is placed on the formation of professional competencies necessary for the effective use of MENA in the course of operational activities aimed at identifying and suppressing channels of illegal migration. A methodology for modeling tactical situations is proposed, the legal aspects and features of the interaction of the UAV operator with ground groups are analyzed..

Ключевые слова. Незаконная миграция, беспилотные воздушные суда (БВС), тактическая подготовка, опе- ративно-служебная деятельность, моделирование ситуаций.

Key words. Illegal migration, unmanned aerial vehicles (UAVs), tactical training, operational and service activities, situation modeling.

УДК 629.78.015.087:523.3

РЕЗУЛЬТАТЫ СИНТЕЗА ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДВОДИМОЙ МОЩНОСТИ К КОЛЕСНЫМ ДВИЖИТЕЛЯМ ШАССИ ПЛАНЕТОХОДА
RESULTS OF SYNTHESIS OF THE LAW OF REGULATION OF THE POWER SUPPLIED TO THE WHEEL MOTORS OF THE PLANETARIAN VEHICLE

Аннотация. Рассматривается негативное влияние условий пониженной гравитации на среднюю скорость перемещения колесных шасси планетоходов по слабосвязанному грунту в части роста буксования и увели- чения риска потери подвижности. Продемонстрировано, что классические подходы к управлению распределением мощности между колесным движителями, основанные на балансе мощности по сцеплению, потребуют для шасси с независимыми колесными движителями прямого измерения коэффициентов сцепления и сопротивления качению, что накладывает дополнительные ограничения на конструкцию и надежность планетохода. Предложен закон регулирования подводимой мощности к колесным движителям, основан- ный на косвенном управлении по скорости вращения и поддержании коэффициента буксования в заданных дискретных диапазонах. Произведен анализ математической модели объекта управления как статического звена с положительным коэффициентом усиления, для которого обосновано применение ПИ-регулятора. Определено, что предлагаемый подход позволит снизить число измеряемых параметров, адаптироваться к изменяющимся физико-механическим свойствам грунта и компенсировать эффект кинематической несогласованности колес, возникающий при неравномерной осадке движителей.

Abstract. The negative impact of low-gravity conditions on the average speed of planetary rover wheeled chassis on loosely bound soil is considered in terms of increased slipping and increased risk of loss of mobility. It is demon- strated that classical approaches to controlling the distribution of power between wheeled propulsion units based on the power-to-traction balance will require direct measurement of the coefﬁcients of traction and rolling resistance for chassis with independent wheeled propulsion units, which imposes additional constraints on the design and reliability of the planetary rover. A law for regulating the power supplied to the wheeled propulsors is proposed, based on indirect control of the rotational speed and maintaining the coefﬁcient of slip in the speciﬁed discrete ranges. The mathematical model of the control object is analyzed as a static link with a positive gain, for which the use of a PI controller is justi- ﬁed. It is determined that the proposed approach will reduce the number of measured parameters, adapt to changing physical and mechanical properties of the soil, and compensate for the effect of kinematic inconsistency between the wheels caused by uneven ground penetration.

Ключевые слова. Планетоход, закон регулирования, буксование колесных движителей, управление планетоходом, ПИ-регулятор.

Key words. Planetary rover, regulation law, wheel slip, planetary rover control,PI-controller.

УДК 621.391

ТЕХНОЛОГИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ОСВИДЕТЕЛЬСТВОВАНИЯ ГРЕБНОГО ВАЛА С ОБЛИЦОВКАМИ
ULTRASONIC INSPECTION TECHNOLOGY FOR PROPELLER SHAFTS WITH LINERS

Аннотация. Статья посвящена разработке технологии ультразвукового освидетельствования гребных валов без внутренних пустот с облицовками с целью обнаружение дефектов, в том числе, усталостных трещин в зонах, к поверхностям которых в условиях ремонтного предприятия нет доступа из-за недемонтированных с гребного вала облицовок. Отсутствие доступа исключает возможность применения для контроля этих зон других видов неразрушающего контроля, например, магнитопорошкового. Для проведения ультразвукового контроля определены технологические параметры, порядок контроля и оценки качества гребного вала в зо- нах под облицовками.

Работа выполнена в рамках государственного задания ИПФ РАН на проведение фундаментальных науч- ных исследований на 2024-2026 (тема НИОКТР-2024-0031, No 1023032800130-3-2.3.2).

Abstract. This article explores the development of an ultrasonic inspection technology for void-free propeller shafts with liners to detect defects, including fatigue cracks, in areas where access is impossible at a repair facility due to the propeller shaft liners remaining attached. This lack of access precludes the use of other non-destructive testing methods, such as magnetic particle inspection, for these areas. The process parameters, inspection procedures, and quality assessment procedures for the propeller shafts beneath the liners have been deﬁned for ultrasonic in- spection.

The work was carried out within the framework of the state assignment of the IAP RAS for conducting fundamental scientiﬁc research for 2024-2026 (topic NIOKTR-2024-0031, No. 1023032800130-3-2.3.2).

Ключевые слова. Технология, ультразвуковое освидетельствование, гребной вал, облицовка.

Key words. Technology, ultrasonic inspection, propeller shaft, lining.

УДК 551.46.077:629.584

РАЗРАБОТКА АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ СВЕРХБОЛЬШОГО ВОДОИЗМЕЩЕНИЯ В ВОЕННО-МОРСКИХ ФЛОТАХ АЗИАТСКИХ СТРАН И АВСТРАЛИИ
DEVELOPMENT OF EXTRA-LARGE UNMANNED UNDERWATER VEHICLE DISPLACEMENT IN THE NAVIES OF ASIAN COUNTRIES AND AUSTRALIA

Аннотация. В статье рассмотрены наиболее известные проекты автономных необитаемых подводных аппаратов большого водоизмещения, разрабатываемых в военно-морских флотах стран Азии и Австралии. Дается описание их конструкции и известных тактико-технических характеристик. Делается вывод об опасности данного направления развития морской техники за рубежом для военно-морского флота России.

Abstract. This article examines the most prominent large-displacement autonomous underwater vehicle projects being developed by the navies of Asian countries and Australia. It describes their design and known performance characteristics. A description of their design and known tactical and technical characteristics is given. A conclusion is made about the danger of this direction of development of marine technology abroad for the Russian.

Ключевые слова. Автономные необитаемые подводные аппараты, полезные нагрузки; военно-морские силы; морское оружие; средства обнаружения; энергетические установки; морские испытания.

Key words. Autonomous underwater vehicles, payloads; naval forces; naval weapons; detection means; power plants; sea trials.

УДК 629

О НЕКОТОРЫХ АСПЕКТАХ К ПОСТРОЕНИЮ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
ON SOME ASPECTS OF CONSTRUCTING A MATHEMATICAL MODEL OF UNMANNED AERIAL VEHICLES

Аннотация. В настоящее время интенсивно ведутся исследования по анализу характера движения для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Разработчики этих сложных автоматических устройств опираются на основные принципы их построения, которые в значительной степени закладываются на начальных этапах испытаний. Важное значение здесь уделяется созданию блоков математического аппарата в целях траекторного анализа движения, а также оценивания динамических характеристик и технического уровня. В работе представлены некоторые аспекты из общих принципов создания моделей к анализу движения БПЛА на основе системы дифференциальных уравнений в целях оценки их потенциальных возможностей. Оценка для такого анализа сопровождается корректным математическим аппаратом с начальными и конечными условиями в этих уравнениях. Показаны основные связи в модели и зависимости для фазовых координат. На основе созданных блоков для математического аппарата определяются функциональные возможности БпЛА при ускоренных испытаниях этих объектов.

Abstract. Research into motion analysis for unmanned aerial vehicles (UAVs) is currently underway. Developers of these complex automated devices rely on fundamental design principles, which are largely established during the initial stages of testing. Important considerations include creating mathematical frameworks for trajectory analysis, as well as assessing dynamic characteristics and performance. This paper presents some aspects of the general principles of creating models for UAV motion analysis based on a system of differential equations for assessing their potential capabilities. This analysis is supported by a robust mathematical framework with initial and ﬁnal conditions in these equations. Key model relationships and dependencies for phase coordinates are demonstrated. The developed mathematical frameworks are used to determine the functional capabilities of UAVs during accelerated testing.

Ключевые слова. Система, дифференциальные уравнения, ошибка, средняя квадратическая ошибка, управление, фазовый вектор, математическая модель, объект управления, имитационное моделирование.

Key words. System, differential equations, error, mean square error, control, phase vector, mathematical model, control object, simulation modeling.

УДК 533.95:621.373.826

ОСОБЕННОСТИ НАГРЕВА ПЛАСТИНЫ ДВИЖУЩИМСЯ ЛАЗЕРНЫМ ПЯТНОМ
FEATURES OF PLATE HEATING BY MOVING LASER SPOT

Аннотация. Представлены результаты численных исследований особенностей нагрева материала дви- жущимся по поверхности пятном лазерного излучения. Моделирование тепловых процессов взаимодей- ствия лазерного излучения с веществом проводится с помощью решения неодномерной задачи Стефана с использованием аддитивной разностной схемы. Рассчитаны распределения температуры в материале в зависимости от скорости движения теплового источника. Результаты численных расчетов сравниваются с имеющимися в литературе данными.

Abstract. The results of numerical studies of the heating features of a material by a spot of la-ser radiation moving along the surface are presented. Modeling of thermal processes of interac-tion of laser radiation with matter is car- ried out by solving an inhomogeneous Stefan problem using an additive difference scheme. Temperature distribu- tions in the material are calculated depending on the velocity of the heat source. The results of numerical calculations are compared with the data available in the literature.

Ключевые слова. Лазерное излучение, пластина, движение, нагрев, численное моделирование.

Key words. Laser radiation, plate, motion, heating, numerical modeling.

II. РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

УДК 631.396, 623.76

БИНАРНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ КОНТРОЛЯ ИСКАЖЕНИЙ ЦИФРОВЫХ ГРУППОВЫХ СИГНАЛОВ И МОНИТОРИНГА ЭФФЕКТИВНОСТИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ПЕРЕДАННЫХ ДАННЫХ ТЕЛЕИЗМЕРЕНИЙ
BINARY INFORMATION TECHNOLOGIES FOR MONITORING DIGITAL GROUP SIGNAL DISTORTION AND MONITORING THE SYNCHRONIZATION RECOVERY PERFORMANCE OF TRANSMITTED TELEMETRY DATA

Аннотация. Растущие потери данных телеизмерений (ТИ), вызванные повышением интенсивности сбоев при приёме телеметрической информации (ТМИ) требуют детального анализа причин, которыми они об- условлены. Многие из происходящих при этом процессов, относящихся, прежде всего, к работе системы синхронизации, оказываются скрытыми от наблюдения. Отсутствие информации не позволяет эффективно бороться с существующими недостатками проектирования телеметрических систем (ТМС) и преобразования структур передаваемой ТМИ. Поэтому необходимо более активная разработка когнитивных (знаниепорождающих) методов и технологий принятия решений, в том числе и таких, которые могли бы восполнить недостатки восприятия больших объемов информации человеком – носителем естественного интеллекта. Предлагаемому частному решению этой проблемы и посвящена данная статья. Её основу составляют раз- работанные новые методы мониторинга состояния каналов передачи информации на основе когнитивной матричной графики бит передаваемых цифровых групповых сигналов.

Abstract. Increasing losses of telemetry data caused by rising failure rates during telemetry information reception necessitate a detailed analysis of their underlying causes. Many processes occurring in this context — primarily those related to synchronization system operation — remain hidden from observation. The lack of diagnostic information impedes effective mitigation of design deﬁciencies in telemetry systems and structural transformations of transmitted telemetry information. Consequently, more active development of cognitive (knowledge-generating) decision-mak- ing methods and technologies is required, including those capable of compensating for limitations inherent in human perception of large-scale information volumes by natural intelligence. This article addresses a speciﬁc solution to this problem. Its foundation consists of newly developed methods for monitoring communication channel status based on cognitive matrix graphics of bits within transmitted digital multiplexed signals.

Ключевые слова. Математические открытия в информатике, дискретный анализ, комплексное разрешение ожесточающихся противоречий, результаты испытаний..

Key words. Mathematical discoveries in computer science, discrete analysis, comprehensive resolution of escalat- ing contradictions, test results.

УДК 621.391

ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СИСТЕМ СВЯЗИ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
PROSPECTS FOR THE DEVELOPMENT OF COMMUNICATION AND DATA TRANSMISSION SYSTEMS FOR ROBOTIC SYSTEMS

Аннотация. Статья посвящена перспективным направлениям развития систем связи и передачи данных для робототехнических комплексов (далее РТК). Дана краткая характеристика текущей ситуации в области си- стем связи и передачи данных для РТК, выделены ключевые направления их технологического развития, обозначены проблемные вопросы организации системы управления, связи и передачи данных РТК и пер- спективные направления фундаментальных и поисковых исследований, требующие приоритетного реше- ния.

Abstract. The article is devoted to perspective directions of development of communication and data transmission systems for robotic systems (hereinafter RTC). A brief description of the current situation in the ﬁeld of communication and data transmission systems for RTC is given, key directions of their technological development are highlighted, problematic issues of the organization of the control system, communication and data transmission of RTC are outlined and perspective directions of fundamental and search research requiring priority solution are marked.

Ключевые слова. Робототехнические комплексы, системы связи, каналы передачи данных, протоколы свя- зи, имитостойкость, криптографическая защита, унификация, программно-аппаратная платформа, устой- чивость, широкополосный радиодоступ, помехозащищенность.

Key words. Robotics systems, communication systems, data transmission channels, communication protocols, imi- tation resistance, cryptographic protection, uniﬁcation, software and hardware platform, stability, broadband radio access, and noise immunity.

УДК 621.396

МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ ПОДСИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДОСТУПОМ К РЕСУРСУ РЕТРАНСЛЯТОРА В ШИРОКОПОЛОСНОЙ СЕТИ СПУТНИКОВОЙ СВЯЗИ С-ДИАПАЗОНА
METHOD OF OPTIMIZATION OF THE ACCESS CONTROL SUBSYSTEM TO THE REPEATER RESOURCE IN A BROADBAND C-BAND SATELLITE COMMUNICATION NETWORK

Аннотация. В работе решается актуальная задача повышения своевременности обмена данными в ши- рокополосной спутниковой сети связи (ШССС) тактического звена управления, функционирующей в С-диапазоне. Предложена комплексная методика, обеспечивающая динамическую оптимизацию управления доступом к ограниченному ресурсу бортового ретранслятора (РТР) в условиях изменения состава корреспондентов и воздействия дестабилизирующих факторов. Методика базируется на адаптивном управлении единым параметром ‒ критериальным значением приоритета (КЗП, w*), используемым для фильтрации запросов на выделение ресурса (DAMA-запросов) на этапе их формирования. Ключевым от- личием является переход от управления распределением слотов к управлению потоком запросов на основе количественной оценки важности сообщений, выведенной из первичных тактико-технических характеристик системы. Методика включает формализацию задачи однопараметрической оптимизации с целевым функционалом математического ожидания совокупной ценности своевременно доставленных сообщений, классификацию стратегий назначения важности, алгоритм многоуровневого сканирования для поиска оптимального КЗП. Для верификации разработана детальная имитационная модель, учитывающая специфику стандартов DVB-S2/DVB-RCS и воздействие помех. Экспериментальные исследования для четырех сценариев нагрузки (нормальная, высокая, низкая, сбалансированная) подтвердили эффективность методики, продемонстрировав улучшение целевого показателя на 5,5–56,2% при сохранении сбалансированного распределения пользователей относительно порога важности. Максимальное улучшение в 56,2% наблю- дается в сценарии с искусственно низкой нагрузкой и агрессивной фильтрацией; в условиях, приближенных к реальной эксплуатации, практический выигрыш составляет 9–15%. Результаты аналитического моделирования показали высокую сходимость с данными имитации (погрешность не превышает 2,2%), что свидетельствует об адекватности математической модели. Практическая значимость работы заключается в возможности программной реализации методики в виде модуля локальной центральной земной станции (ЦЗС) децентрализованной сети, обеспечивающей оперативное и адаптивное управление ресурсом РТР в динамичной оперативной обстановке.

Abstract. This paper addresses the pressing issue of improving the timeliness of data exchange in a broadband satellite communication network (BSCN) at the tactical command level, operating in the C-band. A comprehensive methodology is proposed for dynamically optimizing access control to the limited resource of an onboard repeater (OR) under conditions of changing correspondent composition and the impact of destabilizing factors. The methodology is based on adaptive control of a single parameter — the criterion priority value (CPV, w*), used to ﬁlter resource allocation requests (DAMA requests) at the generation stage. A key difference is the transition from slot allocation control to request ﬂow control based on a quantitative assessment of message importance derived from the primary system performance characteristics. The methodology includes the formalization of a single- parameter optimization problem with an objective functional of the mathematical expectation of the cumulative value of timely delivered messages, a classiﬁcation of importance assignment strategies, and a multi-level scan- ning algorithm for ﬁnding the optimal CPV. For veriﬁcation, a detailed simulation model was developed that takes into account the speciﬁcs of the DVB-S2/DVB-RCS standards and the impact of interference. Experimental studies for four load scenarios (normal, high, low, and balanced) conﬁrmed the effectiveness of the method, demonstrat- ing a 5.5–56.2% improvement in the target indicator while maintaining a balanced user distribution relative to the importance threshold. The maximum improvement of 56.2% was observed in the scenario with artiﬁcially low load and aggressive ﬁltering; under conditions close to real-world operation, the practical gain was 9–15%. The results of analytical modeling demonstrated high convergence with the simulation data (the error does not exceed 2.2%), demonstrating the adequacy of the mathematical model. The practical signiﬁcance of the study lies in the pos- sibility of software implementation of the method as a local central earth station (CES) module for a decentralized network, providing prompt and adaptive management of the RTR resource in a dynamic operational environment.

Ключевые слова. Спутниковая связь, управление доступом, ретранслятор С-диапазона, оптимизация ре- сурсов, важность сообщений, DAMA, теория массового обслуживания, гамма-распределение, децентрали- зованное управление, имитационное моделирование, DVB-RCS, DVB-S2.

Key words. Satellite communication, access control, C-band repeater, resource optimization, message importance, DAMA, queuing theory, gamma distribution, decentralized control, simulation modeling, DVB-RCS, DVB-S2.

УДК 621.391.26:519.2

ВЫБОР МОДЕЛЕЙ ПЛОТНОСТИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ СИГНАЛА, ОТРАЖЕННОГО ОТ ПРОТЯЖЕННЫХ ЦЕЛЕЙ
SELECTION OF MODELS OF DENSITY OF THE SIGNAL REFLECTED FROM LONG TARGETS

Аннотация. Рассмотрены вопросы, связанные с выбором моделей плотности распределения вероятностей сигнала, отраженного от протяженных целей. Показано, что выбранные модели хорошо совпадают с ре- зультатами экспериментальных исследований.

Abstract. The paper discusses issues related to the choice of probability density models for signals reﬂected from extended targets. It is shown that the chosen model are in good agreement with the experimental results.

Ключевые слова. Плотность распределения вероятности огибающей сигнала, негауссовская помеха, мно- голучевость, протяженный объект.

Key words. Density of the probability distribution of the envelope signal, naguszewski interference, multipath, ex- tended object.

УДК 621.396.969.1

АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖУЩЕЙСЯ ПОВЕРХНОСТИ НА УГОЛ ОТРАЖЕНИЯ СВЕТОВЫХ ВОЛН
ANALYSIS OF THE EFFECT OF THE SPEED OF A MOVING SURFACE ON THE ANGLE OF REFLECTION OF LIGHT WAVES

Аннотация. Осуществлен анализ влияния движения плоской отражающей поверхности на угол отражения световых волн. Показаны зависимости разности углов падения и отражения от возрастания скорости движения отражающей поверхности и увеличения угла падания.

Abstract. The effect of the motion of a ﬂat reﬂecting surface on the angle of reﬂection of light waves has been ana- lyzed. The dependence of the difference between the angles of incidence and reﬂection on the increase in the speed of the reﬂecting surface and the increase in the angle of incidence has been shown.

Ключевые слова. Падающая волна, отраженная волна, отражающая поверхность, инерция.

Key words. Incident wave, reﬂected wave, reﬂecting surface, inertia.

УДК 623.62

КЛАССИФИКАЦИЯ СИГНАЛОВ КАК ОСНОВА ЭФФЕКТИВНОГО РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ: СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ПОДХОДЫ
CLASSIFICATION OF SIGNALS AS THE BASIS FOR EFFECTIVE ELECTRONIC COUNTERMEASURES: MODERN METHODOLOGICAL APPROACHES

Аннотация. В статье рассматриваются современные методологические подходы к классификации радио- сигналов в условиях сложной электромагнитной обстановки. Проанализированы основные типы помех, формируемых средствами радиоэлектронного подавления, и их тактическое назначение. Представлена методика анализа фундаментальных параметров сигнала, включающая спектральный, временной и модуляционный анализ. Описан иерархический процесс классификации от сравнения с базой данных до адаптивного анализа с использованием быстрого преобразования Фурье. Показано, как результаты классифи- кации напрямую определяют выбор тактики радиоэлектронного противодействия, обеспечивая переход от массового подавления к целенаправленным и экономичным операциям РЭБ.

Abstract. The article discusses modern methodological approaches to the classiﬁcation of radio signals in a com- plex electromagnetic environment. The main types of interference generated by electronic countermeasures and their tactical purpose are analyzed. A methodology for analyzing the fundamental parameters of a signal, including spectral, temporal, and modulation analysis, is presented. A hierarchical classiﬁcation process is described, from da- tabase comparison to adaptive analysis using fast Fourier transforms. It is shown how the classiﬁcation results directly determine the choice of electronic countermeasure tactics, ensuring a transition from mass suppression to targeted and cost-effective electronic warfare operations.

Ключевые слова. Радиоэлектронная борьба, классификация сигналов, типы помех, методология, радио- электронное подавление, радиоэлектронная разведка, эффективность.

Key words. Electronic warfare, signal classiﬁcation, types of interference, methodology, electronic jamming, elec- tronic reconnaissance, and effectiveness.

III. ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

УДК 621.391

К ВОПРОСУ РАСПРОСТРАНЕНИЯ И АППАРАТНОЙ ПОДДЕРЖКИ НЕЙРОСЕТЕВЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ
ON THE ISSUE OF DISTRIBUTION AND HARDWARE SUPPORT FOR NEURAL NETWORK COMPUTING

Аннотация. Статья посвящена анализу специализированного аппаратного обеспечения, призванного уско- рить вычисления и снизить энергопотребление при работе с нейросетями. Дана краткая характеристика универсальных процессоров, графических профессиональных процессоров, программируемых вентиль- ных матриц, интегральных схем специального назначения, специализированных тензорных процессоров. Отражены ключевые особенности нейронных ячеек, предназначенных для выполнения нейросетевых алго- ритмов, а также перспективы создания квантовых вычислительных систем и нанофотонных нейронных сред.

Abstract. The article is devoted to the analysis of specialized hardware designed to speed up calculations and re- duce energy consumption when working with neural networks. It provides a brief description of universal processors, professional graphics processors, programmable gate arrays, special-purpose integrated circuits, and specialized tensor processors. The article also highlights the key features of neural cells designed to execute neural network al- gorithms, as well as the prospects for creating quantum computing systems and nanophotonic neural environments.

Ключевые слова. Нейросети, нейросетевые вычисления, специализированное аппаратное обеспечение, универсальные процессоры, графические профессиональные процессоры, программируемые вентильные матрицы, интегральные схемы специального назначения, специализированные тензорные процессоры, нейронные ячейки, нанофотонные нейронные среды.

Key words. Neural networks, neural network computing, specialized hardware, universal processors, professional graphics processors, programmable gate arrays, special-purpose integrated circuits, specialized tensor processors, neural cells, and nanophotonic neural environments.

УДК 004.056

ОБЕСПЕЧЕНИЕ РЕАЛИЗАЦИИ ТРЕБОВАНИЙ ПО ЗАЩИТЕ ИНФОРМАЦИИ В ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ ДОВЕРЕННЫХ АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ
ENSURING IMPLEMENTATION INFORMATION PROTECTION REQUIREMENTS THROUGH THE USE OF TRUSTED HARDWARE

Аннотация. Статья посвящена вопросам применения доверенных аппаратных средств, в том числе основанных на свойствах физической среды передачи информации в целях защиты информации в информационной инфраструктуре, информационных системах органов и организаций. Результаты проведенных исследований направлены на реализацию требований новых нормативных правовых и методических документов ФСТЭК России, регламентирующих меры и мероприятия по защите информации, в том числе за счет приме- нения различных типов доверенных аппаратных средств. Практическая ценность результатов исследований связана с определением решаемых задач и типов доверенных аппаратных средств для нейтрализации угроз и выполнения требований по защите информации в информационных системах. Статья также представляет научный интерес с точки зрения использования доверенных аппаратных средств как средств гарантирован- ной защиты при реализации информационно-количественного подхода к защите информации, основанного на количестве прагматики защищаемой информации.

Abstract. The article is devoted to the use of trusted hardware, including those based on the properties of the physical medium of information transmission, in order to protect information in the information infrastructure, information sys- tems of authorities and organizations. The results of the conducted research are aimed at implementing the require- ments of the new regulatory legal and methodological documents of the FSTEC of Russia, regulating measures and measures for information protection, through the use of various types of trusted hardware. The practical value of the research results is related to the identiﬁcation of the tasks to be solved and the types of trusted hardware to neutralize threats and meet information security requirements in information systems. The article is also of scientiﬁc interest in terms of using trusted hardware as a means of guaranteed protection when implementing an information-quantitative approach to information protection based on the amount of pragmatics of the protected information.

Ключевые слова. Мероприятия, меры, доверенные аппаратные средства, средства однонаправленной пе- редачи информации, доверенные аппаратные сетевые интерфейсы, аппаратные фильтры, размыкатели, пе- реключатели, блокировщики интерфейсов, средства синхронной настройки, информационно-количествен- ный подход, прагматика, количество прагматики, защита информации, сегментация, физические принципы, квотирование информации, изоляция, гарантированность, гарантированная защита информации.

Key words. Activities, measures, trusted hardware, unidirectional information transfer, trusted hardware network in- terfaces, hardware ﬁlters, openers, switches, interface blockers, and synchronous conﬁguration tools, information- quantitative approach, pragmatics, amount of pragmatics, information protection, segmentation, physical principles, information quotas, isolation, guarantee, guaranteed information protection.

УДК 32.327

ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СОТРУДНИЧЕСТВА РОССИИ И КИТАЯ В ОБЛАСТИ ПРОИЗВОДСТВА МИКРОЭЛЕКТРОНИКИ ДВОЙНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
PROSPECTS FOR THE DEVELOPMENT OF COOPERATION BETWEEN RUSSIA AND CHINA IN THE FIELD OF DUAL-USE MICROELECTRONICS PRODUCTION

Аннотация. Статья рассматривает мероприятия и планы руководства Китая по развитию сотрудничества России и Китая в области производства микроэлектроники двойного назначения в современных условиях. Особое внимание уделено рассмотрению перспективных направлений российско-китайского сотрудниче- ства в этой области.

Abstract. This article examines the Chinese leadership’s actions and plans to develop cooperation between Russia and China in microelectronics production under current conditions. Particular attention is paid to promising areas of Russian-Chinese cooperation in this area.

Ключевые слова. Микроэлектроника, производство, Россия, Китай, сотрудничество.

Key words. Microelectronics, production, Russia, China, cooperation.

УДК 004.89

АНАЛИЗ ТЕКУЩЕГО СОСТОЯНИЯ В ОБЛАСТИ РОБОТИЗИРОВАННОГО ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ НА ОСНОВЕ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ
ANALYSIS OF THE CURRENT STATE IN THE FIELD OF ROBOTIC VISUAL CONTROL BASED ON MACHINE LEARNING

Аннотация. В данном обзоре представлен анализ текущей ситуации и передовых методов контроля каче- ства в интеллектуальном производстве. В системах машинного зрения преимущественно используются собственные архитектуры сверточных нейронных сетей (CNN), варианты YOLO или традиционные модели машинного зрения. Более 70% проектов остаются на уровне прототипов, что указывает на систематические барьеры внедрения. В обзоре рассматриваются особенности систем машинного зрения и проблемы, с ко- торыми эти технологии продолжают сталкиваться.

Abstract. This review provides an analysis of the current situation and advanced quality control methods in intelligent manufacturing. Machine vision systems primarily use proprietary convolutional neural network (CNN) architectures, YOLO variants, or traditional machine vision models. More than 70% of projects remain at the prototype level, indicat- ing systematic barriers to adoption. The review explores the features of machine vision systems and the challenges that these technologies continue to face.

Ключевые слова. Машинное обучение в производстве; нейронные сети, машинное зрение; компьютерное зрение; промышленный контроль качества.

Key words. Machine learning in production; neural networks, machine vision; computer vision; industrial quality con- trol.

УДК 004.8:355.4

АРХИТЕКТУРА «КАЛИБРОВАННОЙ АВТОНОМИИ» ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТЕПЕНЬЮ САМОСТОЯТЕЛЬНОСТИ ИИ В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
ARCHITECTURE OF CALIBRATED AUTONOMY FOR DYNAMIC CONTROL OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MILITARY AUTOMATED SYSTEMS

Аннотация. Цель работы состоит в разработке архитектуры калиброванной автономии для динамического управления степенью самостоятельности искусственного интеллекта в автоматизированных системах военного назначения. Актуальность исследования определяется расширением применения искусственного интеллекта в современных системах боевого управления, разведки, обработки данных обстановки, сопровождения целей, управления беспилотными средствами и поддержки принятия решений командиром. В таких системах формально обоснованная рекомендация алгоритма может расходиться с решением оператора, который учитывает замысел старшего начальника, уровень боевого риска, достоверность разведывательных данных, наличие своих сил, ограничения применения сил и средств, состояние связи и правовые условия выполнения задачи. Предложена архитектура, включающая монитор накопленного рассогласования, модуль калибровки предпочтений оператора, менеджер режимов автономии, механизм безопасного перехода в режим подтверждения или ручного управления и журнал аудита. Введены внешний критерий результата Y, три рубежа ограничения автономии и векторная интерпретация рассогласования для централизованных, периферийных и распределённых многоузловых систем. Метод рассматривается не как средство автоматического расширения полномочий ИИ, а как защитный слой, ограничивающий самостоятельность боевой системы при росте риска, неопределённости и накопленного человеко-машинного рассогласования.

Abstract. The objective of this study is to develop a calibrated autonomy architecture for dynamically managing the degree of autonomy of artiﬁcial intelligence in automated military systems. The relevance of this research is deter- mined by the expanding application of artiﬁcial intelligence in modern systems of combat command, reconnaissance, situational data processing, target tracking, unmanned vehicle control, and commander decision support. In such systems, a formally justiﬁed algorithm recommendation may diverge from the operator’s decision, which takes into account the senior commander’s intent, the level of combat risk, the reliability of intelligence data, the availability of friendly forces, limitations on the use of forces and assets, the state of communications, and the legal conditions for completing the mission. The proposed architecture includes a cumulative discrepancy monitor, an operator preference calibration module, an autonomy mode manager, a mechanism for safely switching to conﬁrmation or manual control mode, and an audit log. An external outcome criterion Y, three autonomy limitation boundaries, and a vector interpretation of discrepancies are introduced for centralized, peripheral, and distributed multi-node systems. The method is not seen as a means of automatically expanding AI powers, but as a protective layer that limits the independence of the combat system in the face of increasing risk, uncertainty, and accumulated human-machine mismatch.

Ключевые слова. Искусственный интеллект, автоматизированная система военного назначения, боевое управление, калиброванная автономия, оператор, человек в контуре управления, рассогласование, байе- совская калибровка, безопасный режим, аудит решений.

Key words. Artiﬁcial intelligence, military automated system, combat control, calibrated autonomy, operator, human- in-the-loop, disagreement, Bayesian calibration, safe mode, audit.